[发明专利]一种实现快速移动检测的方法和装置

权利要求书

1.一种实现快速移动检测的方法，其特征在于，对于输入的每帧图像t，分别进行如下处理：

获取图像t的帧差图像；

从帧差图像中提取出运动区域，所提取出的运动区域的个数至少为1；

从帧差图像中提取出M个角点，M为大于1的正整数，并基于提取出的角点进行光流跟踪，得到M个跟踪矢量；

确定每个跟踪矢量分别对应的运动区域；

利用对应的跟踪矢量分别确定出每个运动区域的不同运动模式的运动速度，如果任一运动速度大于预定阈值，则确定图像t中存在快速移动行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像t的帧差图像包括：

对于图像t中的每个像素点，分别计算其与图像t-1中的对应像素点的灰度值差值，如果计算结果大于预定阈值，则将帧差图像中的对应像素点的灰度值设置为1，否则为0；

其中，图像t-1为与图像t相邻的前一帧图像，对应是指坐标相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从帧差图像中提取出运动区域包括：

利用双向投影方式得到帧差图像在行和列两个不同方向上的直方图；

基于得到的直方图，利用自适应阈值方式提取出运动区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从帧差图像中提取出M个角点包括：按照Harris角点提取方式从帧差图像中提取出M个角点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于提取出的角点进行光流跟踪，得到M个跟踪矢量包括：

将各角点坐标在图像t-1中对应的像素点作为光流初始点，其中，图像t-1为与图像t相邻的前一帧图像；

确定各光流初始点在图像t中的坐标，将确定出的各坐标上的像素点作为光流跟踪点；

将每个光流初始点及其对应的光流跟踪点所组成的矢量作为该光流初始点的跟踪矢量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定每个跟踪矢量分别对应的运动区域包括：

如果一跟踪矢量对应的光流初始点的坐标为(x，y)，一运动区域的四个顶点坐标分别为(x_left，y_top)、(x_right，y_top)、(x_left，y_bottom)、(x_right，y_bottom)，且x、y满足：x_left＜x＜x_rlght，y_top＜y＜y_bottom，则确定该跟踪矢量对应于该运动区域；

其中，x_left表示运动区域的左上顶点的横坐标，x_right表示运动区域的右下顶点的横坐标，y_top表示运动区域的左上顶点的纵坐标，y_bottom表示运动区域的右下顶点的纵坐标。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用对应的跟踪矢量分别确定出每个运动区域的不同运动模式的运动速度包括：

对于每个运动区域Y，分别进行以下处理：

将对应于运动区域Y的各跟踪矢量中具有相同特性的跟踪矢量划分为一个分组，共得到N个分组，每个分组分别对应一种运动模式，N为正整数；

针对每个分组，分别计算其中的各跟踪矢量对应的光流初始点与光流跟踪点之间的欧式距离，将各计算结果相加求平均，得到每种运动模式的运动速度。