[发明专利]一种甘蔗收割机

说明书

技术领域

本发明涉及甘蔗生产机械领域，特别是一种甘蔗收割机的改进技术。

背景技术

我国是甘蔗种植大国，在我国甘蔗收割机是甘蔗生产机械化中最为薄弱的环节之一。特别是在我国南方，甘蔗大多种植在坡地、丘陵地带，受台风、季风影响，甘蔗倒伏、弯曲较多。我国从60年代开始研制甘蔗收割机,研制的甘蔗收割机可分为立式割台收获机和卧式割台收获机。国内普遍采用卧式割台，如广东省农机所研制的4GZ-35型侧挂式甘蔗整秆收获机,配套动力为中型轮式拖拉机,能一次完成扶蔗、切割、喂送、剥叶、分离清理和集堆装车等工序,适应行距1.2～1.4ｍ、蔗茎弯曲倒伏不太严重及田间杂草较少的旱地大蔗田收获作业。但在倒伏严重的地方，甘蔗收割机走不到5m就被堵塞并推倒前方甘蔗，使甘蔗收割机无法正常作业。因此，根据南方省份甘蔗种植的特点研制适合丘陵地带使用的小型整秆式甘蔗收割机械势在必行。为了解决这个问题，华南农业大学工程学院在研究进口大型甘蔗机械化的基础上，开展了小型整秆式甘蔗收割机的研究，通过对引进的小型澳大利亚B80-130型整秆式甘蔗收割机的试验发现，该机适合于直立的甘蔗，而我国南方的甘蔗倒伏严重，因此有必要对其加以改进，并设计甘蔗扶起机构。我们知道，整秆式甘蔗收获的工序一般包括：扶蔗、夹持，根部收割、切梢、剥叶和捆扎几个环节。在甘蔗收割机械中，扶蔗是第一道工序，要求扶起机构能够适应甘蔗的种植方式、生长状态和所受约束条件等，扶起不同倒伏状态的甘蔗，而且要与甘蔗的夹持，切割在时间上和空间上配合好，因此扶起机构是整机设计中的重点和难点之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种在丘陵地带，甘蔗倒伏、弯曲较多的场合，扶蔗效果好，运行平稳，效率高的甘蔗收割机。

本发明通过下述技术方案来实现：

一种甘蔗收割机，包括机架、切割器、输送机构、动力机构、液压动力系统及相应的控制系统，其特征在于: 所述甘蔗收割机的前端设有两段式扶蔗器，两段式扶蔗器包括平卧的拣拾段和立起的输送段。

   所述两段式扶蔗器为两段螺旋式扶蔗器，拣拾段为一圆锥螺旋滚筒段，输送段为一圆柱螺旋滚筒段，拣拾段和输送段分别由相同型号的液压马达驱动转动，并且两液压马达的油路串联连接，两液压马达由甘蔗收割机的液压站提供液压动力，拣拾段的轴线与水平地面的角度大小和输送段的轴线与水平地面的角度大小分别通过一螺杆螺母调节结构调节。

    所述拣拾段滚筒直径150mm，拣拾段滚筒叶片的螺距150 mm，拣拾段滚筒的圆锥角13°，拣拾段滚筒长度800mm，输送段滚筒的直径200mm，输送段滚筒叶片的螺距160mm，输送段滚筒长度1500mm，拣拾段和输送段的滚筒转速均为100-150r/min，甘蔗收割机前进速度0.21-0.50m/s。

     所述输送段安装角50-70°，拣拾段安装角0-10°。

    更具体来说，其中所述拣拾段和输送段的滚筒转速均100/min，输送段安装角50拣拾段安装角0°，甘蔗收割机前进速度0.21m/s；或者所述拣拾段和输送段的滚筒转速均150r/min，输送段安装角70°拣拾段安装角10°，甘蔗收割机前进速度0.50m/s；或者，所述拣拾段和输送段的滚筒转速均120r/min，输送段安装角60°拣拾段安装角10°，甘蔗收割机前进速度0.36m/s,速比参数为0.59,所述速比参数                                               是甘蔗被提升速度与机车前进速度的比值，即  其中，式中 —扶起机构安装角，p—螺距，n—为扶蔗器转速。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

   （1）中国沿海丘陵地区由于受台风的影响，甘蔗倒伏情况甚为复杂，甘蔗收获两段螺旋式扶蔗机构，较能适应该情况下的甘蔗收获。

   （2）两段螺旋扶蔗机构对仰角小于15°的严重倒伏、侧向生长的甘蔗，扶起效果明显。

   （3）螺旋式扶蔗机构性能参数对甘蔗的扶起效果中，扶蔗器转速影响最大，机车前进速度影响第二，拣拾段与地面夹角影响第三，输送段与地面的夹角影响第四。

（4）两段螺旋式扶蔗器适用于倒伏角在45°～165°之间的甘蔗，对倒伏角在0°～45°之间、165°～180°之间的甘蔗不起扶起作用。倒伏角在45°时是顺倒伏甘蔗能被扶起的临界点。

 （5）速比参数是重要因素。过快的机车前进速度，在甘蔗被扶升到输送段时，它所在的上层螺旋叶片会阻碍其扶升；而过快的扶蔗器转速，则会导致扶蔗器对甘蔗严重碰撞。