[发明专利]轨道式多维测量平台

权利要求书

1.一种轨道式多维测量平台，其特征在于，所述轨道式多维测量平台包括轨道、移动塔架、仪器架设平台和计算机控制操作系统，

所述轨道铺设于地面，所述移动塔架包括：

数字化行走机构，其设置于所述移动塔架的基部，用于使所述移动塔架沿着所述轨道做水平移动；

数字化旋转机构，其设置于所述移动塔架的上部，用于使所述移动塔架的上部相对于下部作转动运动；

数字化垂直运动机构，其设置于处于所述移动塔架的上部的塔臂，所述仪器架设平台安装于该数字化垂直运动机构的下部，使得所述数字化垂直运动机构能够改变所述仪器架设平台的高度；

数字化变幅机构，其用于改变所述数字化垂直运动机构距所述移动塔架的竖直轴线的距离，

所述计算机控制操作系统控制所述数字化行走机构、数字化旋转机构、数字化垂直运动机构和数字化变幅机构的动作。

2.根据权利要求1所述的轨道式多维测量平台，其特征在于，采用伺服控制系统控制所述数字化行走机构、数字化旋转机构、数字化垂直运动机构和数字化变幅机构的动作。

3.根据权利要求1所述的轨道式多维测量平台，其特征在于，所述数字化旋转机构采用减速机及伺服电机实现位置闭环控制。

4.根据权利要求1所述的轨道式多维测量平台，其特征在于，所述数字化垂直升降机构采用伺服电机通过涡轮蜗杆减速器同步四根链条提升云台。

5.根据权利要求4所述的轨道式多维测量平台，其特征在于，所述伺服电机带有制动器。

6.根据权利要求1所述的轨道式多维测量平台，其特征在于，所述数字化变幅机构通过钢缆在所述塔臂上作位置半闭环运动。

7.根据权利要求1所述的轨道式多维测量平台，其特征在于，所述仪器架设平台或者直接连接测量仪器，或者与能够实现方位和俯仰方向的自由转动的悬挂式二维转台连接，在该二维转台上连接测量仪器。

8.根据权利要求1所述的轨道式多维测量平台，其特征在于，所述计算机控制操作系统包括变频电机、变频调速器、编码器、编码器控制板、控制主机。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的轨道式多维测量平台，其特征在于，通过计算机补偿所述数字化旋转机构、数字化垂直运动机构和数字化变幅机构的动作，以提高精度。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的轨道式多维测量平台，其特征在于，所述轨道式多维测量平台包括软件限位系统和/或硬件限位系统。