[发明专利]一种消除闭锁的掺铒光纤环形谐振腔光纤陀螺仪

权利要求书

1.一种消除闭锁的掺铒光纤环形谐振腔光纤陀螺仪，其特征在于包括光路部分(17)和电路部分(18)；光路部分(17)包括泵浦激光器(1)、掺铒光纤环形谐振腔(16)、第一隔离器(9)、第二隔离器(10)、第一偏振控制器(11)、第一耦合器(12)和探测器(13)；电路部分(18)包括光源驱动电路(15)和信号检测电路(14)；掺铒光纤环形谐振腔(16)包括波分复用器(2)、掺铒光纤(3)、第二耦合器(4)、选模器(8)、第二偏振控制器(7)、滤模器(6)、偏频器(5)；泵浦激光器(1)由光源驱动电路(15)提供驱动电流；泵浦激光器(1)产生的激光经波分复用器(2)分成在掺铒光纤环形谐振腔(16)沿顺时针方向传播的激光和沿逆时针方向传播的激光；沿逆时针方向传播的激光到达第二耦合器(4)之后被分为输出光波和继续在掺铒光纤环形谐振腔(16)中传播的逆时针方向光波；沿顺时针方向传播的激光到达第二耦合器(4)之后被分为输出光波和继续在掺铒光纤环形谐振腔(16)中传播的顺时针方向光波；第二耦合器(4)输出的一路光波经第一隔离器(9)到达第一耦合器(12)；第二耦合器(4)输出的另一路光波经第二隔离器(10)和第一偏振控制器(11)后到达第一耦合器(12)；到达第一耦合器(12)的两束光发生干涉，然后到达探测器(13)，探测器(13)输出的信号经信号检测电路(14)实现角速度的测量；沿逆时针方向传播的激光经过所述选模器(8)后变为Y方向线偏振光，沿顺时针方向传播的激光经过所述选模器(8)后变为X方向线偏振光；所述的偏频器(5)给掺铒光纤环形谐振腔(16)中传播的不同偏振方向的光波施加大小相等、符号相反的方波相位调制信号，使之产生非互易的相位差，而且通过此偏频器(5)后的光波偏振态不会发生变化。

2.根据权利要求1所述的一种消除闭锁的掺铒光纤环形谐振腔光纤陀螺仪，其特征在于：所述偏频器(5)包括第一偏振分束器(19)、第一反射镜(20)、第一集成光学相位调制器(21)、第二偏振分束器(22)、第二反射镜(23)和第二集成光学相位调制器(24)。

3.根据权利要求1所述的一种消除闭锁的掺铒光纤环形谐振腔光纤陀螺仪，其特征在于：所述选模器(8)包括第一光纤准直器(25)、第一法拉第旋转器(26)、起偏器(27)、第二法拉第旋转器(28)和第二光纤准直器(29)。