[发明专利]自动旁路变频扶梯一体化控制器

说明书

技术领域

本发明属于扶梯控制装置技术领域，具体涉及一种自动旁路变频扶梯一体化控制器，用于满足旁路变频扶梯控制需求，其具有安装方便、调试简易、安全性高、体积小等优点。

背景技术

扶梯广泛应用于商场、机场、车站、人行道等人员流动比较大的场所。从控制上来区分，扶梯可以分为三种：工频扶梯、全变频扶梯、旁路变频扶梯。工频扶梯的控制器包括PLC、接触器及主电机等部件，主电机供电频率始终为工频(50Hz)，该控制器存在的缺点是：不管是否有人乘梯，主电机一直高速运行，以致在无人乘梯的情况下，也照常支行，从而不能节能，能耗较大。

全变频扶梯的控制器包括电源输入端、主控制器、变频器及主电机等部件，主控制器根据扶梯光电检测信号判断是否有人乘梯，从而改变变频器输出频率，主电机供电电源频率在变频器控制下改变，无人乘梯时，主电机供电电源频率低于工频，电机低速运行；有人乘梯时，主电机供电电源频率等于工频，主电机高速运行。与工频扶梯相比，此控制器具有节能的优点，但其也存在如下缺点；虽然在无人时主电机低速运行，能够节省一部分电能，但变频器始终处于工作状态，当主电机在工频下工作时仍然由变频驱动，变频器本身也要消耗电能，从另一个角度而言，其也不是节能运行，而且对变频器的性能要求高、输出功率大，需要采用大功率变频器，并且变频器使用寿命短、成本高，相对无竞争优势。

旁路变频扶梯的控制器主要是由变频器、逻辑主控制板、旁路同步器、三相相序检测器组成，该控制器存在的缺陷是：首先，其上述四部分都是相对独立的，并没有实现将变频器与部分扶梯功能进行整合，因此在调试扶梯时，调试人员必须对上述四个部分分别进行调试，使得这四部分配合工作，这就增加了调试难度和生产难度；其次，让四个独立的部分协调工作，相互之间需要进行信息交换，这容易出现信号干扰以及信号连接问题，增加了故障的发生概率。

扶梯的运转是由电机来带动的，电机的转向决定了扶梯的运行方向，但是，在某些情况下，电机会反转，从而导致扶梯逆行，出现意外伤害。为此，中国专利号ZL200820087164.2提供了一种自动扶梯防逆转控制装置，当电机突然逆转时，可以及时将其制停，有效地避免因扶梯突然逆向运行造成乘客的意外伤害。

本发明基于旁路变频扶梯，提供了另一种具有防逆转功能的自动旁路变频扶梯一体化控制器。

发明内容

本发明提供了一种自动旁路变频扶梯一体化控制器，其将扶梯的变频调速、启停控制、全速运行控制、防逆转等功能有效地结合，从而便于扶梯的安装调试，且确保了扶梯在高效、稳定、安全的状态下运行。

本发明是通过以下技术方案来实现：自动旁路变频扶梯一体化控制器，包括电源输入端R、S、T、逻辑控制器、驱动器、主电机M1，电源输入端R、S、T与驱动器的三个相对应的端口R、S、T相联，驱动器的另三个端口U、V、W通过变频器驱动接触器KMB与主电机M1的输入端联接；主电机M1的输入端还连接电源驱动接触器KMG，电源驱动接触器KMG分别通过接触器KMD、接触器KMU连接电源输入端R、S、T，接触器KMD与接触器KMU并联；主电机M1的输出端联接接触器KMS、接触器KMF，接触器KMS与接触器KMF并联，接触器KMF的另一端与主电机M1的输入端相联；逻辑控制器分别与电源驱动接触器KMG、变频器驱动接触器KMB的控制输入端相联，逻辑控制器包括扶梯防超速电路、扶梯防逆转电路，逻辑控制器采集信号，将信号发送给驱动器，驱动器根据信号驱动主电机M1运行。

所述的自动旁路变频扶梯一体化控制器，扶梯防逆转电路包括第一检测回路(1)和第二检测回路(2)，第一检测回路(1)、第二检测回路(2)各包含：直流电源、传感器、电压比较器电路和继电器，直流电源分别与传感器、电压比较电路、继电器相联；传感器与电压比较电路相联，电压比较电路与继电器相联，电压比较电路还与逻辑控制器的主控制器相联，主控制器与安全电路相联；两传感器分别固定安装于扶梯转盘的两侧。

所述的自动旁路变频扶梯一体化控制器，扶梯防超速电路包括第三检测回路(3)和第四检测回路(4)，第三检测回路(3)、第四检测回路(4)各包括：直流电源、传感器、频率比较器电路、电压比较电路和继电器，直流电路分别与传感器、电压比较电路、继电器相联，传感器与频率比较电路相联，频率比较电路与电压比较电路相联，电压比较电路与继电器相联；电压比较电路与逻辑控制器的主控制器相联，主控制器与安全电路相联；两传感器分别安装于扶梯转盘的两侧，通过磁场变化产生脉冲。