[发明专利]一种基于最大似然估计的目标被动定位方法无效
| 申请号： | 201110385938.6 | 申请日： | 2011-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN102508198A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 陈金广;马丽丽;陈亮;王会燃;朱欣娟 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710048 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最大 估计 目标 被动 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于最大似然估计的目标被动目标定位方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：
步骤1：假设在三维空间中，p表示目标的位置，有3个被动传感器对目标位置进行测量，传感器的位置是sk，k＝1，2，3，下标k表示传感器的编号，被动传感器获得目标的角度测量信息，即：偏转角θk和俯仰角φk，根据几何和三角关系，有如下关系：
采用高斯分布类描述测量误差，真值(θk，φk)和测量值之间的关系描述为：
其中wk和nk表示量测噪声，其方差分别为和
步骤2：根据步骤1得到的测量值对目标位置进行初始估计；
步骤3：根据步骤2得到的初始估计结果，采用最大似然算法对目标位置进行精确估计，得到目标在三维空间中的定位结果
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安工程大学，未经西安工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201110385938.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
