[发明专利]地下非开挖管线施工实时自动导向方法及装置

权利要求书

1.一种地下非开挖管线施工实时自动导向方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)电子计算机判断是否需要新建的数据库文件，若为是，建立一个新的数据库文件，并执行步骤3)，若为否，执行步骤2)；

2)电子计算机开启一个已有的数据库文件，并读取其中的数据，并执行步骤7)；

3)电子计算机将配置数据导入已有的数据库文件中；

4)电子计算机根据用户的指令自动选择的全站仪个数；

5)自动设置全站仪的连接参数与端口号，依次连接全站仪，若连接成功则执行步骤6)；

6)从第一台全站仪开始对每台全站仪进行设站与学习，若成功则进行下一台的设站与学习，失败则检查测量环境并继续设站与学习直至完成；

7)自动进行导线接力测量，并实时显示测量进程；

8)判断自动测量是否出现视线遮挡，若为是，执行步骤9)，若为否，则执行步骤10)；

9)提示并排除视线遮挡，判断是否继续测量，若为是，返回步骤7)，若为否，则结束自动测量；

10)自动测量固定在顶管机头位置的目标棱镜的空间点位坐标，计算顶管机头的点位坐标，得到顶管机头的实时位置，结合设计轴线计算出顶管机头的水平偏差和竖直偏差，最后将姿态的偏差数据和全站仪的角度坐标信息显示在电子计算机的界面上；

11)储存测量的所有数据，判断是否进行下一次测量，若为是，返回步骤7)，若为否，结束测量。

2.根据权利要求1所述的一种地下非开挖管线施工实时自动导向方法，其特征在于，所述的数据库文件包括各种数据表及字段。

3.根据权利要求1所述的一种地下非开挖管线施工实时自动导向方法，其特征在于，所述的配置数据包括机头棱镜改正参数。

4.根据权利要求1所述的一种地下非开挖管线施工实时自动导向方法，其特征在于，所述的自动测量能提示哪条视线被遮挡并排除。

5.一种实施权利要求1所述的地下非开挖管线施工实时自动导向方法的装置，其特征在于，包括电子计算机、自动全站仪、目标棱镜和自动整平基座，所述的电机计算机与自动全站仪连接，所述的自动全站仪固定在自动整平基座上，所述的目标棱镜固定在管线顶管机头位置，所述的目标棱镜与自动全站仪连接。

6.根据权利要求5所述的地下非开挖管线施工实时自动导向方法的装置，其特征在于，还包括依次连接的RS232串口通讯线、RS232转RS485转接盒和数据屏蔽线，所述的RS232串口通讯线与自动全站仪连接，所述的数据屏蔽线与电子计算机连接。