[发明专利]风动力舵机

权利要求书

1.风动力舵机由减速机、卷扬机等零部件组成，其组合、运行、处理方法的特征在于：风筝飞行姿态控制机构和卷扬机整合在一起，卷扬机的滚筒另外一个任务：控制风筝飞行姿态，通过齿轮变速换向装置(1)控制左上滚筒(6)、右上滚筒(7)、左下滚筒(8)、右下滚筒(9)绕自身轴线正传或反转，控制风筝飞行姿态；缠绕在滚筒上的四根绳索中每两根绳索对一个或一组联动滚筒产生的扭转力矩大小相等方向相反，控制风筝上下左右运动所消耗的能量最低，如果摩擦力趋近于零，则控制风筝上下左右运动所消耗的能量趋近于零。

2.根据权利要求1，其特征在于：左上滚筒(6)、右上滚筒(7)通过齿轮变速换向装置(1)组成上联动滚筒(6+7)，左下滚筒(8)、右下滚筒(9)通过齿轮变速换向装置(1)组成下联动滚筒(8+9)，控制风筝(101)沿箭头(102)或沿箭头(103)左右方向运动。

3.根据权利要求1，其特征在于：左上滚筒(6)、左下(8)过齿轮变速换向装置(1)组成左联动滚筒(6+8)，右上滚筒(7)、右下(9)过齿轮变速换向装置(1)组成右联动滚筒(7+9)，控制风筝(101)沿箭头(104)或沿箭头(105)上下方向运动。

4.根据权利要求1，其特征在于：四个滚筒再进一步简化为两个滚筒，风筝四角所系的四根绳索每两根连接并分别缠绕在两个滚筒上，控制风飞行筝姿态时绳索对一个滚筒产生的扭转力矩大小相等方向相反；绳索(40a)与绳索(40b)的下端连接，两根绳索变成一根绳索并缠绕到简化左滚筒(60)上，绳索(50a)与绳索(50b)的下端连接，两根绳索变成一根绳索并缠绕到简化右滚筒(70)上，绳索(50a)与绳索(40b)形成交叉状态，或者绳索(50b)与绳索(40a)形成交叉状态，简化左滚筒(60)、简化右滚筒(70)通过齿轮变速换向装置(1)控制，有两种运动状态：一.同时正转或同时反转，控制风筝(101)左右方向运动；二.简化左滚筒(60)、简化右滚筒(70)互为反向旋转，控制风筝(101)上下方向运动。

5.根据权利要4，其特征在于：齿轮变速换向装置(1)也可以布置在简化左滚筒(60)、简化右滚筒(70)左侧或右侧。

6.一种实施权利要求1的方法的装置，其特征在于：小锥齿轮(28)与后大锥齿轮(27)、前大锥齿轮(26)啮合，前大锥齿轮(26)、后大锥齿轮(27)互为反向旋转运动，后大锥齿轮(27)通过平键安装在传动轴(17)后端，前齿轮(29))通过平键安装在传动轴(17)前端，前大锥齿轮(26)通过平键安装在轴套(16)后端，后齿轮(30)通过平键安装在轴套(16)前端，左上滑动齿轮(18)安装在左上蜗杆(12)的花键轴上，左上滑动齿轮(18)在左上拨叉(22)作用下，可以和前齿轮(29))啮合，也可以和后齿轮(30)啮合，左上蜗杆(12)驱动左上涡轮(10)，左上涡轮(10)驱动左上滚筒(6)；右上滑动齿轮(19)安装在右上蜗杆(31)的花键轴上，右上滑动齿轮(19)在右上拨叉(23)作用下，可以和前齿轮(29))啮合，也可以和后齿轮(30)啮合，右上涡杆(31)驱动右上涡轮(11)，右上涡轮(11)驱动右上滚筒(7)；左下滑动齿轮(20)安装在左下蜗杆(14)的花键轴上，左下滑动齿轮(20)在左下拨叉(24)作用下，可以和前齿轮(29))啮合，也可以和后齿轮(30)啮合，左下蜗杆(14)驱动左下涡轮(32)，左下涡轮(32)驱动左下滚筒(8)；右下滑动齿轮(21)安装在右下蜗杆(15)的花键轴上，右下滑动齿轮(21)在右下拨叉(25)作用下，可以和前齿轮(29)啮合，也可以和后齿轮(30)啮合，右下涡杆(15)驱动右下涡轮(13)，右下涡轮(13)驱动右下滚筒(9)。