[发明专利]旋转电机以及旋转电机的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及作为驱动源和/或发电机使用的旋转电机。

背景技术

近年来，随着马达的旋转控制技术的进步，越来越多地开始采用电感大的高效马达。作为这种类型的马达之一，有将转子磁铁保持在转子铁芯内部的IPM(Interior Permanent Magnet：永磁铁)型马达。在日本特开2004-140951号公报中公开的IPM马达具有大致有底筒状的壳体、盖部、定子铁芯和转子。盖部覆盖壳体的开口。在盖部和壳体设有轴承。定子铁芯固定在壳体的圆筒内周，并且在定子铁芯的齿部卷绕有铁芯线圈。转子位于定子铁芯的内侧，具有环状的转子铁芯、和固定在转子铁芯的中心孔的旋转轴。在转子铁芯，以等角度间隔形成有沿着轴向贯通的多个容纳孔。在容纳孔中容纳有板状的磁铁。转子通过旋转轴插入盖部和壳体的轴承中而被支撑为能够旋转。

(专利文献1)日本特开2004-140951号公报

然而，如IPM型马达和发电机等的旋转电机在进行组装时，轴、转子铁芯和转子磁铁的旋转组装体插入到固定于机壳的定子的内侧。此时，若旋转组装体在转子磁铁与定子间的磁性作用下倾斜，则转子磁铁与定子强力接触，产生毛边。并且，由于轴的倾斜，轴承也产生歪斜，造成马达驱动时旋转组装体的振动变大。

若要将旋转组装体准确地沿着定子的中心轴插入定子中，则需要大型设备来将旋转组装体的垂直于中心轴的方向上的位置固定，造成设备费用增加。特别是，为了确保大转矩而想要利用钕磁铁作为转子磁铁时，由于转子磁铁和定子之间发生非常强的磁性作用，所以很难将旋转组装体沿着定子的中心轴插入。

发明内容

本发明的目的在于，容易且高精度地组装旋转电机。

本发明第1方面所涉及的例示的旋转电机的制造方法包括以下工序：工序a)，将转子铁芯固定于轴；工序b)，组装静止组装体，在该静止组装体中，第1轴承被固定于有底大致圆筒状的机壳部件的机壳底部，环状的定子被固定于圆筒部的内周面；工序c)，将上述轴的下部插入上述第1轴承且将上述转子铁芯插入上述定子内；工序d)，将上述轴的上部插入被轴承支撑部件所支撑的第2轴承；工序e)，将上述轴承支撑部件固定在上述机壳部件的上部；以及工序f)，经由上述轴承支撑部件和上述机壳底部的一方所具有的磁铁插入口，将多个转子磁铁沿着轴向插入孔状或槽状的多个磁铁保持部中，其中磁铁保持部形成在上述转子铁芯且沿着轴向延伸。

本发明的第2方面所涉及的旋转电机包括：有底大致圆筒状的机壳部件；固定在上述机壳部件的机壳底部的第1轴承；固定在上述机壳部件的圆筒部的内周面的环状的定子；固定在上述机壳部件的上部的轴承支撑部件；被上述轴承支撑部件支撑的第2轴承；配置在上述定子的内侧的转子铁芯；固定有上述转子铁芯、且比上述转子铁芯更靠下侧的部位被上述第1轴承支撑、比上述转子铁芯更靠上侧的部位被上述第2轴承支撑的轴；以及沿着轴向插入并保持于孔状或槽状的多个磁铁保持部中的多个转子磁铁，其中磁铁保持部形成在上述转子铁芯且沿着轴向延伸，上述轴承支撑部件和上述机壳底部的一方，具有在轴向上与至少一个磁铁保持部整体重合的磁铁插入口。

根据本发明，能够容易且高精度地组装旋转电机。

附图说明

图1为表示第1实施方式的马达的图。

图2为马达的俯视图。

图3为表示磁铁插入口的图。

图4为定子铁芯的俯视图。

图5为转子铁芯和转子磁铁的剖视图。

图6为转子铁芯的俯视图。

图7为表示齿部和磁极的图。

图8为表示齿部的前端的图。

图9为表示齿部和磁极的图。

图10为表示齿部的另一例子的图。

图11为表示马达的组装流程的图。

图12为表示组装过程中的马达的图。

图13为表示组装过程中的马达的图。

图14为表示组装过程中的马达的图。

图15为第2实施方式的马达的俯视图。

图16为表示第3实施方式的马达的图。

图17为表示第4实施方式的马达的转子铁芯的图。

图18为表示转子铁芯和转子磁铁的图。

符号说明：

1、1a、1b马达

7(齿部的)前端面

22定子

31轴

32转子铁芯

33转子磁铁

33a下侧磁铁

33b上侧磁铁

34、34a、34b磁铁保持部