[发明专利]基于数值量通讯模式的张力控制系统

说明书

技术领域

本发明属于印刷机械技术领域，用于机组式凹版印刷机和复合机的主轴传动控制，以及放卷、引入、引出、收卷的张力自动化控制，具体涉及一种基于数值量通讯模式的张力控制系统。

背景技术

一般地，机组式凹版印刷机和复合机的张力控制系统都是采用模拟量控制的方式，即通过PLC编制控制程序，来完成主机和放卷、引入、引出、收卷的逻辑控制和所需的当前运行速度给定量，通过PLC模拟量输出模块输出相应的模拟信号，再依靠一根两芯屏蔽线连接到各自的变频器上，变频器按该模拟信号控制三相异步电机，来实现整机的张力控制。众所周知，模拟量信号的传输，有三大弊端：其一，易于受到干扰，稳定性差；其二，受控制距离的限制，线阻随着距离的增大会造成信号的衰减；其三，传输速度慢，实时性差。目前，这种模拟量控制模式的张力控制系统已经难于满足当前技术发展的要求，尤其很难满足高速度、高精度的印刷和复合生产工艺的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于数值量通讯模式的张力控制系统，解决了现有技术中存在的模拟量易受干扰、易衰减、实时性差的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种基于数值量通讯模式的张力控制系统，包括PLC，以及与PLC连接的放卷部、引入部、主机部、引出部、收卷部控制部分，

其中的放卷部设置有放卷A轴变频器和放卷B轴变频器，放卷B轴变频器通过放卷B轴变频电机、减速器与B卷轴连接，放卷A轴变频器通过放卷A轴变频电机及其减速器与A卷轴连接，放卷B轴变频器和放卷A轴变频器同时还与放卷卷径检测电位器连接，放卷张力摆辊以模拟量方式与放卷A轴变频器和放卷B轴变频器同时连接；

其中的引入部设置有引入牵引变频器，引入牵引变频器通过引入变频电机及其减速器与引入牵引辊连接，引入牵引辊上方设置有引入压辊，引入牵引变频器还与引入张力摆辊以模拟量方式连接；

其中的主机部设置有主机变频器，主机变频器通过控制印刷版辊的主机变频电机及其减速器与多组印刷版辊同时连接，相邻各组印刷版辊之间设置有多个导向辊；

其中的引出部设置有引出牵引变频器，引出牵引变频器通过引出变频电机及其减速器与引出牵引辊连接，引出牵引辊的上方设置有引出压辊，引出牵引变频器另外还与引出张力摆辊以模拟量方式连接；

其中的收卷部设置有收卷A轴变频器和收卷B轴变频器，收卷A轴变频器通过A轴变频电机及其减速器与收卷A轴连接，收卷B轴变频器通过B轴变频电机及其减速器与收卷B轴连接，收卷A轴变频器和收卷B轴变频器还同时与收卷张力摆辊以模拟量方式连接；

上述的放卷B轴变频器、放卷A轴变频器、引入牵引变频器、主机变频器、引出牵引变频器、收卷A轴变频器和收卷B轴变频器均通过各自的数字量通讯总线分别与PLC连接，PLC通过通讯电缆与人机界面连接。

本发明的基于数值量通讯模式的张力控制系统，其特点还在于：所述的放卷B轴变频器、放卷A轴变频器、引入牵引变频器、主机变频器、引出牵引变频器、收卷A轴变频器和收卷B轴变频器均为矢量变频器。

本发明的有益效果是与现有技术相比，实时性高、稳定性好、数据传递准确，同时实现系统节约能源和降低成本的目的。

附图说明

图1是本发明的张力控制系统的硬件结构示意图。

图中，1.放卷卷径检测电位器，2.放卷张力摆辊，3.引入张力摆辊，4.引入牵引辊，5.引入压辊，6.导向辊，7.引出牵引辊，8.引出压辊，9.引出张力摆辊，10.收卷张力摆辊，11.通讯电缆，12.人机界面，13.PLC，14.通讯总线，15.收卷B轴变频器，16.收卷B轴变频电机，17.收卷A轴变频电机，18.收卷A轴变频器，19.引出牵引变频器，20.引出变频电机，21.主机变频器，22.主机变频电机，23.印刷压辊，24.引入牵引变频器，25.引入变频电机，26.放卷A轴变频电机，27.放卷A轴变频器，28.减速器，29.放卷B轴变频电机，30.放卷B轴变频器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

参见图1，本发明的基于数值量通讯模式的张力控制系统的结构是，包括PLC，以及与PLC连接的放卷部、引入部、主机部、引出部、收卷部控制部分，