[发明专利]CAN-以太网通信网关、数据处理方法和系统

权利要求书

1.一种CAN-以太网通信网关，其特征在于，包括：

CAN接口模块、W5100硬件协议栈芯片和以太网接口模块，所述W5100硬件协议栈芯片分别与所述CAN接口模块和所述以太网接口模块相连；

所述W5100硬件协议栈芯片用于根据TCP/IP协议将通过所述CAN接口模块接收的终端设备发送的CAN数据信号转换成IP数据信号通过所述以太网接口模块发送到控制中心；

或者，根据所述TCP/IP协议将通过所述以太网接口模块接收的所述控制中心发送的IP数据信号转换成CAN数据信号并发送给所述终端设备。

2.根据权利要求1所述的CAN-以太网通信网关，其特征在于，还包括：

第一光电隔离接口模块，所述第一光电隔离接口模块分别与所述W5100硬件协议栈芯片和所述CAN接口模块相连，用于对所述CAN数据信号进行光电转换。

3.根据权利要求1所述的CAN-以太网通信网关，其特征在于，还包括：

第二光电隔离接口模块，所述第二光电隔离接口模块分别与所述W5100硬件协议栈芯片和所述以太网接口模块相连，用于对所述IP数据信号进行光电转换。

4.根据权利要求1至3任一项所述的CAN-以太网通信网关，其特征在于，所述W5100硬件协议栈芯片包括：

STM32F103C8T6处理器，所述STM32F103C8T6处理器与所述W5100硬件协议栈芯片采用SPI通讯模式，用于根据所述TCP/IP协议将所述W5100硬件协议栈芯片接收到的数据信号的格式进行从源协议到目标协议的转换。

5.根据权利要求4所述的CAN-以太网通信网关，其特征在于，所述STM32F103C8T6处理器还用于通过软件狗进行监控，以便执行程序出现错误时对网关进行自动复位。

6.一种应用如权利要求1至5任一所述的CAN-以太网通信网关进行的数据处理方法，其特征在于，包括：

若判断获知接收到CAN数据信号，则根据TCP/IP协议将所述CAN数据信号转换成IP数据信号通过以太网接口模块发送到控制中心；

若判断获知接收到IP数据信号，则根据所述TCP/IP协议将所述IP数据信号转换成所述CAN数据信号通过所述CAN接口模块发送到终端设备。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述CAN接口模块发送的CAN数据信号进行光电耦合处理后，根据TCP/IP协议将所述CAN数据信号转换成IP数据信号。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述以太网接口模块发送的IP数据信号进行光电耦合处理后，根据TCP/IP协议将所述IP数据信号转换成CAN数据信号。

9.根据权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若通过软件狗监控获知执行程序出现错误，则对网关进行自动复位。

10.一种数据处理系统，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的CAN-以太网通信网关，以及终端设备和控制中心，所述CAN-以太网通信网关与所述终端设备相连接，用于通过以太网对所述终端设备与所述控制中心之间的数据进行交互。