[发明专利]一种用于烹调设备的多功能机械手

权利要求书

1.一种用于烹调设备的多功能机械手装置，该多功能机械手装置能够测量环境温度，并且按照烹调操作的需要，完成盖锅、去盖、翻动、划散、取下锅具和放上锅具，以及在实施上述操作的同时测量锅内温度，该多功能机械手在驱动机械手锅铲转动的同时，具有垂直升降和水平转动能力，所述烹调设备可以灵活地将机械手锅铲垂直放入锅具，能够选配多种形状和尺寸的机械手锅铲和机械手锅盖，适应不同尺寸和形状的锅具，

其特征是：该多功能机械手装置包括机械手锅铲(1)、机械手盖锅(2)、锅铲转动机构(3)、机械手水平转动机构(4)和机械手升降机构(5)，

实施时，机械手升降机构(5)设于机械手水平转动机构(4)之上，锅铲转动机构(3)设置在机械手升降机构(5)的一侧，机械手锅铲(2)枢接在锅铲转动机构(3)的前端，机械手锅盖(2)套设于机械手锅铲。

2.如权利要求1所述的多功能机械手装置，其特征是：所述机械手锅铲(1)进一步包括组合锅铲(10)、铲连接杆(11)、铲架(12)、锅铲转动管(13)、锅盖固定管堵头(14)、锅盖固定管(15)、锅内温度传感器(16)和锅盖固定管上护套(17)，

实施时，组合锅铲(10)可以选择多个、多种形状的铲头，优选方案是三个铲头，组合锅铲(10)通过铲连接杆(11)固接到铲架(12)，铲连接杆(11)可以选择刚性材料，也可选柔性材料制作，铲架(12)通过螺母固接于锅铲转动管(13)的下端，在锅铲转动管(13)内插入锅内温度传感器(16)，在锅铲转动管(13)的外部套设锅盖固定管(15)，在锅盖固定管(15)的上端套设锅盖固定管上护套(17)，

使用时，锅铲转动管(13)带动铲架(12)，铲架(12)带动组合锅铲(10)转动，但是插在锅铲转动管内的铠装锅内温度传感器(16)并不随着转动，调节锅铲转动管(13)和锅盖固定管(15)的长度，可以适应不同深度的锅具，选择不同形状的组合锅铲(10)可以适应不同形状的锅具。

3.如权利要求1所述的多功能机械手装置，其特征是：所述机械手盖锅(2)进一步包括锅盖(20)、固定环(21)、弹簧(22)、锅盖连接器(23)和电动抓手(24)，

实施时，锅盖连接器(23)固接在玻璃或不锈钢锅盖(20)中间，首先，将固定环套接到上述锅盖固定管(15)的上部适当位置，通过螺钉固接，然后，将弹簧(22)套接在上述锅盖固定管(15)上，再将带有锅盖连接器(23)的锅盖(20)套设在上述锅盖固定管(15)，上述锅盖固定管堵头(14)有内螺纹，上述锅盖固定管(15)的下端有外螺纹，最后，通过螺纹将上述锅盖固定管堵头(14)固接在上述锅盖固定管(15)下端，在锅盖(20)上表面，可选设置三个电动抓手(24)，电动抓手(24)与不锈钢锅盖(20)表面焊接，三个电动抓手(24)相互间的夹角为120度，

使用时，调整锅盖(20)的尺寸，可以适应不同尺寸的锅具，电动抓手(24)通过磁力抓住或释放锅具。