[发明专利]一种用于多处理机系统的控制和信息交互方法

权利要求书

1.一种用于多处理机系统的控制和信息交互方法，其特征在于：所述用于多处理机系统的控制和信息交互方法包括以下步骤：

1)Master处理机和Slave处理机之间配置硬件信号量；

2)Master处理机和Slave处理机建立信息交互区。

2.根据权利要求1所述的用于多处理机系统的控制和信息交互方法，其特征在于：所述用于多处理机系统的控制和信息交互方法还包括：

3)Master处理机和Slave处理机命令参数寄存器R1以及命令结果寄存器R2。

3.根据权利要求1或2所述的用于多处理机系统的控制和信息交互方法，其特征在于：所述步骤1)的具体实现方式是：

1.1)命令参数寄存器R1和命令结果寄存器R2在Master处理机和Slave处理机都使用相同的地址；所述Slave处理机读操作访问命令结果寄存器R2，所述Slave处理机写操作访问命令参数寄存器R1；所述Master处理机读操作访问命令参数寄存器R1，所述Master处理机写操作访问命令结果寄存器R2；所述命令参数寄存器R1和命令结果寄存器R2上电或复位之后的值分别为0和1；

1.2)所述Slave处理机在处理完主机的命令或需要向Master处理机通报异步事件时，首先读取该信号量的值，如果是1，则表示当前有信号量可用，此时通过操作Slave处理机到Master处理机中断寄存器发送中断到Master处理机，产生slave_to_master int，并通过写信号量寄存器完成信号量的获取，获取信号量后命令参数寄存器R1的值更新为1，命令结果寄存器R2的值变为0，命令参数寄存器R1和命令结果寄存器R2的变化必须在Slave处理机写操作控制下同时完成；如果该信号量的值是非1，则表示当前有信号量不可用，不对其进行操作；

1.3)所述Master处理机在收到Slave处理机中断后，首先判断该信号量寄存器的值，如果读取的值为1，表示当前中断事件为异步或命令应答，否则认为是其他队列事件；当该信号量为1时，所述Master处理机在获取原因字之后需要通过写操作完成信号量的释放，释放该信号量后命令参数寄存器R1和命令结果寄存器R2恢复复位时的状态，命令参数寄存器R1和命令结果寄存器R的值的变化必须在主机写操作的控制下同时完成。

4.根据权利要求3所述的用于多处理机系统的控制和信息交互方法，其特征在于：所述步骤2)中的信息交互区用于Master处理机和Slave处理机之间的信息交互；所述Master处理机和Slave处理机中的任一方对这一信息交互区域进行写操作后，会以中断方式通知对方；所述信息交互区是地址空间连续的一块空间，用于存放Master处理机对于Slave处理机的控制命令以及Slave处理机的处理结果、状态等信息，支持单拍和Burst访问方式；所述Master处理机和Slave处理机信息交互区都只可对此信息交互空间进行单端访问。

5.根据权利要求4所述的用于多处理机系统的控制和信息交互方法，其特征在于：所述步骤3)中Master处理机写命令参数寄存器，读命令结果寄存器；所述Slave处理机读命令参数寄存器，写命令结果寄存器；命令参数寄存器R1和命令结果寄存器R2主要存放此Master处理机的命令以及Slave处理机的执行结果和状态。

6.根据权利要求5所述的用于多处理机系统的控制和信息交互方法，其特征在于：所述寄存器是32bit或者64位访问方式。

7.根据权利要求6所述的用于多处理机系统的控制和信息交互方法，其特征在于：所述寄存器是一个或多个。

8.根据权利要求7所述的用于多处理机系统的控制和信息交互方法，其特征在于：所述命令参数寄存器和命令结果寄存器的数目根据系统定义的ICD进行设置。