[发明专利]一种减速电机的结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机，具体涉及一种减速电机的结构，尤其涉及电动机与齿轮箱一体化的减速电机，属于减速电机技术领域。

背景技术

目前，在现有的电机与齿轮箱一体化的减速电机的结构中，虽然在传动的原理以及结构中不尽相同，但是，一般都存在结构复杂、制造安装工艺性较差，在相同的体积下，减速比偏心的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有的电动机与齿轮箱一体化的减速机所存在的上述缺陷，本发明提供一种新型的减速电机的结构，所述的一种减速电机的结构具有结构简单、制造安装工艺性较好的优点，尤其具有在较小的空间体积情况下，具有较大的减速比，能有效地克服现有减速电机所存在的上述缺陷。

本发明实现上述目的所采用的技术方案是：所述的一种减速电机的结构，它包括电机、齿轮箱体、行星齿轮架、轴承、行星齿轮、齿轮轴、加强臂、箱盖、空心短轴、轴承压盖、输出轴、固定中心齿轮、输出中心齿轮，其特征在于：所述的电机端部具有法兰，所述的齿轮箱体经过法兰与电机的端部安装固定在一起，在齿轮箱体的端部安装固定端盖，所述的端盖中心部位制出向内凸起的空心短轴，在齿轮箱体内设置有行星齿轮架，所述的行星齿轮架的中心部位与电机轴安装固定在一起，在行星齿轮架上安装两根或三根齿轮轴，所述的齿轮轴的轴线分布在以电机轴线为中心的同一个圆周上，每一根齿轮轴的另外一端与加强臂联结固定，在加强臂与行星齿轮架之间的齿轮轴上通过轴承安装有行星齿轮，输出轴的两端分别经过轴承安装在行星齿轮架的中心部位以及空心短轴的内孔中，在齿轮箱内的输出轴上安装固定输出中心齿轮，在空心短轴的外圆上安装固定中心齿轮，所述的输出中心齿轮与固定中心齿轮具有相同的齿顶圆，且两者的齿数差为二，并且均采用变为齿轮的参数，所述的输出中心齿轮与固定中心齿轮同时与行星齿轮之间相啮合，轴承压盖安装在空心短轴的外端口部。

有益效果：由本发明的传动原理图可以推出，若令输出中心齿轮的齿数为n1，固定中心齿轮的齿轮的齿数为n2，则传动比                                                ，由传动比的公式可以看出，本发明能实现较大的传动比，所以，本发明具有结构简单、制造安装工艺性较好的优点，尤其具有在较小的空间体积情况下，具有较大的减速比。

附图说明

附图1是本发明的结构原理图；

   图1中所示：1、电机；2、法兰；3、齿轮箱体；4、行星齿轮架；5、轴承；6、行星齿轮；7、齿轮轴；8、加强臂；9、箱盖；10、空心短轴；11、轴承压盖；12、输出轴；13、固定中心齿轮；14、输出中心齿轮。

具体实施方式

在电机1端部具有法兰2，齿轮箱体3经过法兰2与电机1的安装固定在一起，在齿轮箱体3的端部安装固定端盖9，在端盖9中心部位制出向内凸起的空心短轴10，在齿轮箱体3内设置有行星齿轮架4，行星齿轮架4的中心部位与电机1轴安装固定在一起，在行星齿轮架4上安装两根或三根齿轮轴7，所述的齿轮轴7的轴线分布在以电机1轴线为中心的同一个圆周上，每一根齿轮轴7的另外一端与加强臂8联结固定，在加强臂8与行星齿轮架4之间的齿轮轴7上通过轴承5安装有行星齿轮6，输出轴12的两端分别经过轴承5安装在行星齿轮架4的中心部位以及空心短轴10的内孔中，在齿轮箱3内的输出轴12上安装输出中心齿轮14，在空心短轴10的外圆上安装固定中心齿轮13，所述的输出中心齿轮14与固定中心齿轮13具有相同的齿顶圆，且两者的齿数差为二，并且均采用变为齿轮的参数，输出中心齿轮14与固定中心齿轮13同时与行星齿轮6之间相啮合，轴承压盖11安装在空心短轴10的外端口部。