[发明专利]基于图像识别技术的可调节拍摄速率的无线胶囊内窥镜系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像识别技术的可调节拍摄速率的无线胶囊内窥镜系统，包括无线胶囊内窥镜和体外装置（D3），其特征在于所述无线胶囊内窥镜至少包括先进入体内进行体内拍摄作为参考图像的第一无线胶囊内窥镜（D1）和根据第一无线胶囊内窥镜体内拍摄的参考图像信息调节自身拍摄速率的第二无线胶囊内窥镜（D2），所述体外装置包括用于接收无线胶囊内窥镜的体内拍摄图像的体外接收装置（D31）、用于存储无线胶囊内窥镜的体内拍摄图像的第一储存单元（D32）、用于对存储无线胶囊内窥镜的体内拍摄图像进行图像特征识别的图像特征识别装置（D33）、用于储存存储无线胶囊内窥镜的体内拍摄图像为疑似病变图像的第二储存单元（D34）、用于根据第二无线胶囊内窥镜的体内拍摄图像识别结果形成拍摄速度调节指令的拍摄速度控制器（D35）和用于与第二无线胶囊内窥镜进行无线通讯传输拍摄速度调节指令的发射器（D36）。

2. 根据权利要求1所述的基于图像识别技术的可调节拍摄速率的无线胶囊内窥镜系统，其特征在于所述第一无线胶囊内窥镜（D1）包括具有透明区域的第一胶囊壳体（11）、作为光源的第一照明系统（12）、胶囊内拍摄成像的第一光学成像系统（13）、第一控制装置（14）、与体外接收装置（D31）通讯将体内拍摄后的图像发射给体外装置的无线发射装置（15）和为第一无线胶囊内窥镜各个模块提供能源的第一能源供应装置（16），所述第一控制装置（14）、第一光学成像系统（13）、第一照明系统（12）、无线发射装置（15）、第一能源供应装置（16）均密封在第一胶囊壳体（11）内，所述第一控制装置（14）控制第一光学成像系统（13）进行体内拍摄成像和控制无线发射装置（15）向体外装置传输图像。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别技术的可调节拍摄速率的无线胶囊内窥镜系统，其特征在于所述第一光学成像系统（13）包括第一图像传感器（132）、与第一图像传感器（132）连接控制第一图像传感器（132）成像的第一图像传感器控制器（133）、所述第一图像传感器（132）与第一胶囊壳体（11）透明区域间设置第一凸透镜（131）；所述第一胶囊壳体（11）外侧的光线通过第一凸透镜（131）在第一图像传感器（132）上成像。

4.根据权利要求3所述的基于图像识别技术的可调节拍摄速率的无线胶囊内窥镜系统，其特征在于所述第一控制装置（14）为胶囊微处理器，所述第一控制装置（14）与第一图像传感器控制器（133）连接；所述第一图像传感器控制器（133）对第一图像传感器（132）进行操控。

5.根据权利要求3所述的基于图像识别技术的可调节拍摄速率的无线胶囊内窥镜系统，其特征在于所述无线发射装置（15）为带天线的胶囊无线发射功能模块；所述第一能源供应装置（16）为微型电池。

6. 根据权利要求1所述的基于图像识别技术的可调节拍摄速率的无线胶囊内窥镜系统，其特征在于所述第二无线胶囊内窥镜（D2）包括具有透明区域的第二胶囊壳体（21）、作为光源的第二照明系统（22）、胶囊内拍摄成像的第二光学成像系统（23）、第二控制装置（24）、与体外接收装置（D31）通讯将体内拍摄后的图像发射给体外装置（D3）并与发射器（D36）通讯接受体外装置指令的第二无线接收发射装置（25）和为第二无线胶囊内窥镜各个模块提供能源的第二能源供应装置（26），所述第二控制装置（24）、第二光学成像系统（23）、第二照明系统（22）、无线接收发射装置（25）、第二能源供应装置（26）均密封在第二胶囊壳体（21）内。

7. 根据权利要求6所述的基于图像识别技术的可调节拍摄速率的无线胶囊内窥镜系统，其特征在于所述第二光学成像系统（23）包括第二图像传感器（232）、与第二图像传感器（232）连接控制第二图像传感器（232）成像的第二图像传感器控制器（233），所述第二图像传感器（232）与第二胶囊壳体（21）透明区域间设置第二凸透镜（231），所述第二胶囊壳体（21）外侧的光线通过第二凸透镜（231）在第二图像传感器（232）上成像。