[发明专利]握速可控式的智能肌电假手控制电路

权利要求书

1.一种握速可控式的智能肌电假手控制电路，其特征在于，包括电极电路、放大电路和控制驱动电路，电极信号首先经过依次由高输入阻抗缓冲放大器、差分放大器、第一放大器、50Hz陷波器和第二缓冲放大器组成的电极电路，得到初步的肌电信号；肌电信号再次进入依次由低通滤波器、第二放大器、绝对值电路、积分电路、第三放大器和第三缓冲放大器组成的放大电路，得到与肌肉生物电信号平均值呈线性关系的直流电信号；放大电路输出的直流电信号送控制驱动电路输出控制假手的张握速度。

2.根据权利要求1所述握速可控式的智能肌电假手控制电路，其特征在于，所述控制驱动电路包括A/D转换电路、单片机、状态显示单元、驱动电路、直流微电机、电源电路及电源检测保护电路，放大电路输出的直流电信号经过A/D转换电路将数字信号输出到单片机，单片机处理信号后送驱动电路对驱动假手的直流微电机进行控制，电源电路为各个单元提供所需电源，电源检测保护电路包括电压和电流检测电路，对单片机电源进行检测，单片机输出信号到状态显示单元显示假手的张握状态。