[发明专利]一种使用隔离阀的分布式电子液压制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用隔离阀的分布式电子液压制动系统，属于汽车主动安全领域。

背景技术

汽车线控制动系统对可靠性的要求非常高，通常采用硬件和软件余度设计、故障诊断、容错控制等技术手段增强系统的可靠性。对分布式线控制动系统而言，通常对电源、踏板传感器、总线、电子控制单元等进行余度设计，通过冗余的软硬件备份提高系统可靠性，但出于成本的考虑，并不对四个执行机构进行余度设计。这样就存在一个问题：对于分布式线控制动系统，当制动过程中发生一个制动执行机构失效的情况时(即该制动执行机构不能产生制动力，或只能产生很小的不能满足需求的制动力)，如果任由该制动执行机构失效，则可能导致车辆总体制动力的不足而影响制动效能，同时会导致车辆一侧的制动力大于另一侧的制动力从而造成制动跑偏以及制动稳定性的下降。为了避免制动效能的降低、制动跑偏、制动稳定性下降等风险因素，通常的做法是依靠软件控制策略对制动力进行重新分配，尽可能地保证分布式线控制动系统在一个制动执行机构失效的制动过程中的制动稳定性和制动效能。这种方法在低制动强度和中等制动强度的情况下基本可以保证制动稳定性和制动效能，但在高制动强度的情况下可能无法满足制动稳定性和制动效能的要求，从而引发风险。

本申请人曾经提出过一种分布式线控制动系统：汽车电子机械液压制动系统，专利号为ZL200920110660.X，其结构如图1所示，其缺点是：如果在高强度制动过程中发生一个制动执行机构失效的情况，仅靠软件控制策略对制动力进行重新分配可能无法满足制动稳定性和制动效能的要求，从而引发风险。

发明内容

本发明的目的是提出一种使用隔离阀的分布式电子液压制动系统，以克服已有技术的不足，改进已有液压制动系统的结构，以提高汽车分布式电子液压制动系统的可靠性。

本发明提出的使用隔离阀的分布式电子液压制动系统，包括右前制动执行机构、左前制动执行机构、右后制动执行机构、左后制动执行机构、右前制动器、左前制动器、右后制动器、左后制动器、右前制动执行机构控制器、左前制动执行机构控制器、右后制动执行机构控制器、左后制动执行机构控制器、制动踏板、踏板传感器、线控制动控制器和总线，右前制动执行机构、左前制动执行机构、右后制动执行机构和左后制动执行机构的液压缸上分别设有第一出油口和第二出油口，该电子液压制动系统还包括前轴制动执行机构隔离阀、后轴制动执行机构隔离阀、前隔离阀制动管路和后隔离阀制动管路；所述的前轴制动执行机构隔离阀与左前制动液压缸第二出油口连通，所述的后轴制动执行机构隔离阀与左后制动液压缸第二出油口连通；所述的前隔离阀制动管路的两端分别与右前制动液压缸第二出油口和前轴制动执行机构隔离阀相连，所述的后隔离阀制动管路的两端分别与右后制动液压缸第二出油口和后轴制动执行机构隔离阀相连。

本发明提出的一种使用隔离阀的分布式电子液压制动系统，其优点是和已有的汽车电子机械液压制动系统相比，从系统结构上保证了高强度制动过程中一个制动执行机构失效的情况下车辆的制动效能和制动稳定性，提高了系统可靠性。

附图说明

图1是已有的汽车电子机械液压制动系统结构示意图。

图2是本发明提出的使用隔离阀的分布式电子液压制动系统结构示意图。

图3是对本发明的分布式电子液压制动系统进行余度设计的结构示意图。

图2和图3中，a是整车外形轮廓，b是其右侧后视灯，1是右前制动执行机构，其中101是右前制动电机，102是右前制动液压缸，103是右前制动液压缸第一出油口，104是右前制动液压缸第二出油口；2是左前制动执行机构，其中201是左前制动电机，202是左前制动液压缸，203是左前制动液压缸第一出油口，204是左前制动液压缸第二出油口，205是前轴制动执行机构隔离阀；3是右后制动执行机构，其中301是右后制动电机，302是右后制动液压缸，303是右后制动液压缸第一出油口，304是右后制动液压缸第二出油口；4是左后制动执行机构，其中401是左后制动电机，402是左后制动液压缸，403是左后制动液压缸第一出油口，404是左后制动液压缸第二出油口，405是后轴制动执行机构隔离阀；5是右前制动器，6是左前制动器，7是右后制动器，8是左后制动器，9是右前制动执行机构控制器，10是左前制动执行机构控制器，11是右后制动执行机构控制器，12是左后制动执行机构控制器，13是前隔离阀制动管路，14是后隔离阀制动管路，15是制动踏板，16、19和20是踏板传感器，17和21是线控制动控制器，18和22是总线。