[发明专利]自助存取设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自助存取设备。

背景技术

在超市、商场、图书馆、医院、档案室等场所，往往都能见到相应自助终端存取设备，如自助存包机、自助贩卖机、自助图书借还设备等。但现在实际应用中的自助服务终端设备，手动、半自动及自动设备良莠不一，运用RFID技术的设备也不多。

经过RFID技术及应用的不断拓展，新服务终端不断服务于相应的行业。用户可以自助的进行物品的存入和取出操作。例如在图书馆中，用户可以通过自助图书借还设备来实现自助式的借书和还书操作，但自助图书馆存取设备往往是设备巨大、内部系统复杂、故障率高或操作复杂人性化不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种新型的自助存取设备，结构简单且便于操作。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自助存取设备，包括：

旋转主轴；

带动所述旋转主轴转动的电机；

上下相叠、穿在所述旋转主轴上并随所述旋转主轴转动的至少一个圆形置物环，每一圆形置物环划分为多个置物格，所述多个置物格以所述旋转主轴为中心呈辐射状；

包围所述至少一个圆形置物环的外壳，所述外壳在对应于每一圆形置物环的位置具有存取口；

分布于所述多个置物格中、或设置在靠近各存取口的圆形置物环上、或设置在各存取口上、或设置在各存取口附近的圆形置物环之间的天线；

与所述天线相连、控制所述电机旋转、控制所述存取口打开/闭合、以及检测存入或取出所述置物格的物品的控制部件，所述物品绑定有RFID电子标签。

可选地，所述电机为伺服电机。

可选地，所述控制部件打开所述存取口时锁定所述伺服电机。

可选地，所述外壳的内壁或外壁设置有电磁屏蔽层，或其中间夹有电磁屏蔽层。

可选地，所述存取口两侧及上下的外壳的内壁或外壁设置有电磁屏蔽层，或其中间夹有电磁屏蔽层。

可选地，所述存取口所处的外壳壁是透明的。

可选地，与所述存取口所处的外壳壁相邻的外壳侧壁是透明的。

可选地，所述自助存取设备还包括与所述控制部件相连、确认用户信息的身份验证模块，所述控制部件还将存入或取出物品的RFID电子标签所包含的信息与所述用户信息相关联。

可选地，所述自助存取设备还包括与所述控制部件相连、输入/输出人机交互信息的人机交互模块。

可选地，所述自助存取设备还包括：

位于所述外壳和圆形置物环之间的支撑机架，所述旋转主轴的上端部和下端部分别通过轴承与所述支撑机架连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明实施例的自助存取设备中采用电机来带动旋转主轴转动，进而带动穿设在旋转主轴上的圆形置物环转动，每一圆形置物环划分为多个置物格，控制模块控制电机带动圆形置物环转动至操作者当前期望进行操作的置物格停在存取口处，通过天线来感应读取存入或取出的物品的RFID标签信息，易于操作和使用维护，而且结构也比较简单。

进一步地，本发明实施例的自助存取设备中，采用伺服电机直接带动旋转主轴转动，能够自动精准定位置物格的位置，与设备机械手等其他方案相比，减少了电机数量，整个设备的设计更加简约、系统更加可靠，而且也有利于降低成本。

进一步地，本发明实施例的自助存取设备中，在存取口打开时控制部件将电机锁定，使得圆形置物环无法旋转，能够防止用户对其他置物格的操作，提高了设备的使用安全性。

此外，本实施例中用于检测物品的RFID电子标签的天线可以安装在存取口附近的圆形置物环上或存取口附近相邻的圆形置物环之间，保证了对置物格内RFID电子标签的精准感应，安装隐蔽。

附图说明

图1是本发明实施例的自助存取设备的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的自助存取设备的正视图；

图3是图2沿a-a的剖面图。

具体实施方式

现有技术中的自助存取设备往往是设备巨大、内部系统复杂、故障率高或操作复杂人性化不足。

本发明实施例的自助存取设备中采用电机来带动旋转主轴转动，进而带动穿设在旋转主轴上的圆形置物环转动，每一圆形置物环划分为多个置物格，控制模块控制电机带动圆形置物环转动至操作者当前期望进行操作的置物格停在存取口处，通过天线来感应读取存入或取出的物品的RFID标签信息，易于操作和使用维护，而且结构也比较简单。