[发明专利]一种船用雷达海杂波参数获取方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种船用雷达信号处理方法，尤其涉及一种船用雷达海杂波参数获取方法。

背景技术

船用雷达普遍用于渔船、游轮、军舰等船只，对船只导航、探测障碍物、追踪目标等具有重要的作用。船用雷达信号处理技术是影响船用雷达图像显示效果的关键因素，而海杂波抑制又是船用雷达信号处理中的一个重要环节，它对有效滤除海杂波、清晰地还原出船用雷达图像有着重要的影响。

现在船用雷达海杂波参数的获取办法大都是根据船只当前航行的海洋环境建立海杂波模型，通过复杂的海杂波参数计算公式计算得出。采用这种办法的缺点有两个方面：一方面，由于公式中包含对数、开根号、乘法、除法等运算，实际应用中使用硬件或软件来进行这些运算需要消耗的资源较多，计算造成的延迟较大；另一方面，利用有限的海杂波模型很难描述出实际情况下的海杂波分布情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能快速获得且有效反映实际海域的船用雷达海杂波参数获取方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种船用雷达海杂波参数获取方法，包括如下步骤： 

S1．定义如下各参数：自然数                                                为当前雷达量程下单条雷达回波信号的采样点数，常数为当前雷达量程下雷达显示屏上一条雷达扫描线上的点数，常数为雷达扫描一周的扫描线条数，自然数为当前雷达量程下对采样数据进行抽取或内插处理的倍数，，实数为当前雷达量程的直径距离，实数为电磁波在真空中的传播速度，自然数为雷达回波信号的采样速率，自然数数列为AD采样器对条雷达回波信号进行采样得到的数据，自然数数列为对进行抽取或内插处理后得到的数据，自然数数列为对进行快累计处理后得到的数据，自然数数列为对进行去均值处理得到的数据，自然数数列为第条雷达扫描线回波信号经过了快累计处理后得到的数据，为数列的平均值，自然数数列为条雷达扫描线去均值处理后第二下标相同的数据，为数列的平均值，自然数数列为当前雷达量程下的海杂波参数值，自然数为对数列中第一下标从0到、第二下标为的数的和，自然数、分别为数列的两个下标，且、；

S2．初始化、， ；

S3．对第条雷达回波信号进行采样，获得个采样值；

S4．对采样值进行倍的内插或抽取处理，得到，内插或抽取过程如下：

当，对进行倍的抽取，当时，对进行倍的内插，当时，保持不变；本步骤处理后得到的数据为；

S5．对进行快累计处理，获得自然数数列，快累计处理过程如下：

当时，，……，，当时，，为大于等于1的自然数；

S6．对进行去均值处理，得到数列，去均值处理过程如下：

计算平均值，当，，当，；

S7．第条扫描线上的回波信号经过步骤S6处理后，进行一次累加处理，累加处理计算公式如下：

，；

S8．如果，计算平均值，，否则回到步骤S3；

S9．当前量程下的海杂波参数为=，。

与现有技术相比，本发明的优点是通过实时地对雷达回波信号进行采样、抽取或内插、快累计、去均值和取平均的处理，从雷达回波信号中提取出海杂波的参数。一方面处理过程中的只包含整数的比较、加法和乘除法运算，使得不论使用硬件或软件实现都比较简单，另一方面海杂波参数是实时地从船只航行的海域中提取，更能反映出当前情况下的海杂波分布情况。与传统的方法相比，能够避免复杂的海杂波建模和公式计算，在实际应用中减少了海杂波计算对硬件或软件资源的消耗以及计算造成的延迟，同时获得的海杂波参数更加贴近实际的情况，使得后续的海杂波抑制处理效果更加良好。

附图说明

图1是海杂波参数获取的流程图。

具体实施方式

下面结合附图，给出本发明的具体实施例。

本发明的实施例的海杂波参数获取流程如图1所示，具体过程如下：

S1．初始化参数，实例的参数为：当前雷达量程下单条雷达回波信号的采样点数为4608，雷达扫描一周的扫描线数为2048条，当前量程下一条雷达扫描线在显示屏上显示的点数为768个，当前量程为1.5海里约2778，AD采样时钟为125MHz，电磁波在真空中的传播的传播速度为，快累计参数为8，由公式计算得到参数的值为6；

S2．给数列分配存储空间，将各数据的值初始化为0；

S3．对第条雷达回波信号进行采样，获得采样值数列；