[发明专利]模块化真空吸附曲面类薄板件搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料搬运装置，特别是涉及一种模块化真空吸附曲面类薄板件搬运装置。

背景技术

目前在国内外的企业内常用的薄板件搬运装置大多采用滑轨式输送方式，该装置的基础需安装固定在地面上，往往占据厂房面积的较大比例，没能充分利用厂房的空间位置。目前很多厂家开始使用真空吸附式的板件搬运装置，然而大多的装置为固定式结构，适应性差，主要适用于较平整且壁厚较大的板件。在一些复杂曲面薄板件的搬运中现有的搬运装置的存在以下问题：1、薄板件在重力的影响下会发生变形，一旦产生不可逆的塑性变形就会影响到薄板件的正常使用，所以需要薄板件搬运装置具有一定的保持工件形状的功能，但现有的固定式结构的搬运装置往往缺少这样的功能；2、薄板件的曲率变化较大时，需要各吸附点之间的高度差较大，用固定式结构的板件搬运装置无法实现；3、在板件较重时，需要配置较多的真空吸盘来提供更加有效地吸附力，固定式结构的板件搬运装置上的真空吸盘的数量往往是确定，无法根据不同的工作状况进行调整。

发明内容

为了解决现有技术中真空吸附的板件搬运装置不能很好的适用于不同曲率变化、不同壁厚以及不同重量系列板件的问题，本发明提供了一种基于模块化、可根据实际使用状况进行扩展和调整的真空吸附曲面类薄板件搬运装置。

为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种模块化真空吸附曲面类薄板件搬运装置，包括顶板，横梁和气缸组件模块，其特征在于：在顶板上设置有若干导轨，所述横梁伸入到对应前后导轨内，并可沿前后导轨移动，在横梁上设置有左右导轨，所述气缸组件模块包括气缸、万向接头、真空吸附接头、吸盘和导轨槽，在气缸活塞杆的底部设置有万向接头，所述万向接头与其底部的吸盘相连接，所述吸盘通过真空吸附接头与真空设备的真空管路相连接，在气缸侧壁上连接有导轨槽，所述气缸组件模块通过导轨槽与左右导轨相连接，并可沿左右导轨移动。

前述的一种模块化真空吸附曲面类薄板件搬运装置，其特征在于：所述顶板为一方形中空顶板，在方形中空顶板的两条平行边底部分别设置有前后导轨，所述横梁穿过两个前后导轨，并可沿前后导轨移动，在横梁上设置有左右导轨，在左右导轨上设置有若干可沿左右导轨滑动的气缸组件模块。

前述的一种模块化真空吸附曲面类薄板件搬运装置，其特征在于：还包括横梁扩展模块，所述横梁扩展模块包括横梁扩展件和左右导轨，在横梁的两侧上开设有凹槽，每个横梁扩展模块通过其一端的凸缘与横梁凹槽相配合固定，所述横梁扩展模块上的左右导轨与横梁上的左右导轨相拼接组成一体，在横梁扩展模块的左右导轨上设置有若干可沿左右导轨滑动的气缸组件模块。

前述的一种模块化真空吸附曲面类薄板件搬运装置，其特征在于：还包括顶板扩展模块，所述顶板扩展模块也为一方形中空顶板，在方形中空顶板的另外两条平行边外侧设置有凹槽，在顶板扩展模块对应边外侧设置有凸缘，所述凸缘与凹槽相配合固定，在顶板扩展模块的两条平行边底部分别设置有前后导轨，所述顶板扩展模块每条边上的前后导轨与方形中空顶板对应边上的前后导轨相拼接组成一体，在顶板扩展模块的前后导轨上设置有可前后滑动的横梁。

前述的一种模块化真空吸附曲面类薄板件搬运装置，其特征在于：在方形中空顶板顶部的四个角上分别设置有用于起吊的吊钩。

前述的一种模块化真空吸附曲面类薄板件搬运装置，其特征在于：在横梁扩展模块的外侧依次安装有若干横梁扩展模块。

前述的一种模块化真空吸附曲面类薄板件搬运装置，其特征在于：在顶板扩展模块的外侧依次安装有若干顶板扩展模块。

本发明的有益效果是：本发明模块化真空吸附曲面类薄板件搬运装置，结构简单、应用方便，通过万向接头自由回转能够更好地适用于不同曲率变化、不同壁厚以及不同板件重量的系列板件，可以保持板件的原有形状，不会对板件造成损坏。

附图说明

图1是本发明薄板件搬运装置的基本结构图。

图2是本发明顶板扩展模块结构图。

图3是本发明横梁扩展模块结构图。

图4是本发明气缸组件模块结构图。

图5是本发明薄板件搬运装置进行横梁扩展后的结构图。

图6是本发明薄板件搬运装置进行横梁和顶板双向扩展后的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述。