[发明专利]模块化多点柔性夹具

权利要求书

1.一种模块化多点柔性夹具，包括基础平台模块、Y向模块、Z向模块，其特征在于：在基础平台模块上设置有若干沿基础平台模块X方向滑动的Y向模块，在Y向模块上设置有若干沿Y向模块Y方向滑动的Z向模块，在Z向模块内设置有沿Z向模块Z方向滑动的滑动机构，在滑动机构上设置有夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种模块化多点柔性夹具，其特征在于：所述基础平台模块包括基础平台、X向驱动装置、X向驱动丝杆和X向导轨，在基础平台的上端设置有X向驱动装置，所述X向驱动装置与X向驱动丝杆相连接，在X向驱动丝杆旁平行设置有X向导轨。

3.根据权利要求2所述的一种模块化多点柔性夹具，其特征在于：所述Y向模块包括X向滑块、Y向平台、Y向导轨、Y向驱动装置和Y向驱动丝杆，在Y向平台底部设置有能够在X向导轨内移动的X向滑块，在Y向平台顶部设置有Y向驱动装置，Y向驱动装置与Y向驱动丝杆相连接，在Y向驱动丝杆旁平行设置有Y向导轨。

4.根据权利要求3所述的一种模块化多点柔性夹具，其特征在于：所述Z向模块包括Y向滑块、Z向平台、Z向驱动装置、球铰式支撑杆、立柱、蜗杆蜗轮机构，在Z向平台底部设置有能够在Y向导轨内移动的Y向滑块，在Z向平台的上方设置有立柱，球铰式支撑杆伸入到立柱内并可沿立柱Z向滑动，在Z向平台上部设置有与球铰式支撑杆相连接的蜗杆蜗轮机构，所述Z向驱动装置与蜗杆蜗轮机构相连接。

5.根据权利要求4所述的一种模块化多点柔性夹具，其特征在于：所述X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置采用驱动电机。

6.根据权利要求5所述的一种模块化多点柔性夹具，其特征在于：在基础平台模块上设置有用于测量X向移动距离或位置的X向光栅尺；在Y向平台上设置有用于测量Y向移动距离或位置的Y向光栅尺，在Z向平台上设置有用于测量Z向移动距离或位置的Z向光栅尺。

7.根据权利要求6所述的一种模块化多点柔性夹具，其特征在于：在Y向平台下部设置有控制Y向模块停止X向运动的X向可控开合螺母。

8.根据权利要求7所述的一种模块化多点柔性夹具，其特征在于：在Z向平台下部设置有控制Z向模块停止Y向运动的Y向可控开合螺母。

9.根据权利要求8所述的一种模块化多点柔性夹具，其特征在于：在球铰式支撑杆端部设置有真空吸盘。