[发明专利]一种减速机

说明书

技术领域

本发明涉及减速机领域。

背景技术

减速机作为机械传动重要部件，被广泛应用于机器人、汽车等行业。一种减速机，包括形成于其外壳体的内齿轮，设于外壳体内的具有偏心部的曲轴以及套设于偏心部的设有轮齿的摆线轮。摆线轮与曲轴偏心部连动，并通过一边与内齿轮啮合一边公转来将输入旋转减速得到输出旋转。然而，为达到较高的啮合重合度，获得平稳的输出，上述减速机的摆线轮通常在其外圆周面形成紧密设置的轮齿，当需设置的轮齿数量较多而减速机整体尺寸受到限制是，轮齿需做的非常细小，且轮齿在圆周方向彼此之间的间距也非常小，甚至在齿根部位会产生重叠干涉，从而使摆线轮及其轮齿的制造难度加大，生产成本较高且结构较复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种制造简单，生产成本较低且结构简单的减速机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种减速机，减速机具有箱体、与箱体固定连接的箱盖、输入轴、输出轴、小中心轮、小行星轮、与箱盖过盈配合的小内齿圈、小行星轮架、大中心轮、大行星轮、与箱体过盈配合的大内齿圈以及大行星轮架；输入轴的一端安装有小中心轮，小中心轮与小行星轮相啮合，小行星轮与小内齿圈相啮合，小行星轮活动连接在小行星轮架上；小行星轮架与大中心轮相啮合，大中心轮与大行星轮相啮合，大行星轮与大内齿圈相啮合，小行星轮齿的啮合面和大行星轮齿的啮合面上均设置有凸起，凸起的高度为0.01～0.015mm，大行星轮活动连接在大行星轮架上，大行星轮架与输出轴相连接。

进一步地，本发明所述的小内齿圈与箱盖的配合间隙为0.3±0.05mm，大内齿圈与箱体的配合间隙为0.4±0.05mm。

进一步地，本发明所述的小内齿圈端口处和大内齿圈端口处均设置有倒角，倒角的度数均为15°。

进一步地，本发明所述的小内齿圈和大内齿圈均为低碳合金刚制成。本发明的有益效果是：本发明制造简单，生产成本较低且结构简单，实现良好的传动，增加窗洞过程中的摩擦力的减速机。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图中1、箱体，2、箱盖，3、小中心轮，4、小行星轮，5、小内齿圈，6、小行星轮架，7、大中心轮，8、大行星轮，9、大内齿圈，10、大行星轮架。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的一种减速机，减速机具有箱体1、与箱体1固定连接的箱盖2、输入轴、输出轴、小中心轮3、小行星轮4、与箱盖2过盈配合的小内齿圈5、小行星轮架6、大中心轮7、大行星轮8、与箱体1过盈配合的大内齿圈9以及大行星轮架10；输入轴的一端安装有小中心轮3，小中心轮3与小行星轮4相啮合，小行星轮4与小内齿圈5相啮合，小行星轮4活动连接在小行星轮架6上；小行星轮架6与大中心轮7相啮合，大中心轮7与大行星轮8相啮合，大行星轮8与大内齿圈9相啮合，小行星轮4齿的啮合面和大行星轮8齿的啮合面上均设置有凸起，凸起的高度为0.01～0.015mm，大行星轮8活动连接在大行星轮架10上，大行星轮架10与输出轴相连接。

小内齿圈与箱盖的配合间隙为0.3±0.05mm，大内齿圈与箱体的配合间隙为0.4±0.05mm。小内齿圈端口处和大内齿圈端口处均设置有倒角，倒角的度数均为15°。设置倒角便于小内齿圈5和大内齿圈9更好地按照，小内齿圈和大内齿圈均为低碳合金钢制成，加强了强度，使得齿圈的使用寿命更长。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。