[发明专利]基于无人直升机航拍的360°空中全景互动漫游系统的制作方法

权利要求书

1.基于无人直升机航拍的360°空中全景互动漫游系统的制作方法，其特征在于，包括：

第一步：空中拍摄；具体过程为：

飞机携带可连续拍摄的数码相机飞行到第一个拍摄地点上空；调整高度；保持机身水平；调整相机镜头与水平面的夹角；开始连续拍摄，同时保持无人机机身匀速水平旋转，确保相邻连续拍摄的照片有80％以上的重合度；

将飞机转移到第N个拍摄地点，重复以上拍摄过程；

第二步：全景照片合成，具体过程为：

针对每个拍摄地点，选取一定数量的照片拼接合成全景图；制作电子地图，将所有的拍摄地点按照地图的经纬度标在电子地图上，并建立链接，每个链接对应一张全景图。

2.根据权利要求1所述基于无人直升机航拍的360°空中全景互动漫游系统的制作方法，其特征在于：无人机通过GPS定位系统到达指定的拍摄地点。

3.根据权利要求1所述基于无人直升机航拍的360°空中全景互动漫游系统的制作方法，其特征在于：当飞机飞行高度在等于或大于10米时，采用光学高度测量仪确定飞机的拍摄高度，当飞机飞行高度小于10米时，采用超声波测量系统确定飞机的拍摄高度。

4.根据权利要求1所述基于无人直升机航拍的360°空中全景互动漫游系统的制作方法，其特征在于：拍摄高度的确定遵循以下规律：

当拍摄面积小于0.5平方公里，高度为80-100米；当拍摄面积大于或等于0.5平方公里且小于或等于1平方公里时，高度为100-140米；当拍摄面积大于1平方公里时，高度为140米以上。

5.根据权利要求1所述基于无人直升机航拍的360°空中全景互动漫游系统的制作方法，其特征在于：所述相机镜头与水平面的夹角根据拍摄面积确定，当拍摄面积小于0.5平方公里，夹角为45度；当拍摄面积大于或等于0.5平方公里且小于或等于1平方公里时，夹角为30度；当拍摄面积大于1平方公里时，夹角为20度。

6.根据权利要求1所述基于无人直升机航拍的360°空中全景互动漫游系统的制作方法，其特征在于：所述无人机的旋转速度按照以下公式确定：拍摄张数/相机连拍速度＝360°/无人直升机旋转角速度。

7.根据权利要求1所述基于无人直升机航拍的360°空中全景互动漫游系统的制作方法，其特征在于：所述无人机的水平姿态依靠三个陀螺式惯性导航系统来实现。