[发明专利]用于按摩椅的柔性三维按摩机芯及其控制方法

权利要求书

1.一种用于按摩椅的柔性三维按摩机芯，包括基座，所述基座左右两侧安装有按摩臂，所述按摩臂上设有按摩轮（1），所述按摩臂通过偏心轮机构（4）固定在按摩轴（5）上，所述按摩轴（5）通过传动机构和揉捏电机（22）相连，所述按摩臂通过万向节（14）连接在敲打偏心轴（6）上，所述敲打偏心轴（6）通过传动机构和敲打电机（19）相连，其特征在于，所述基座和顶升气囊（7）的活动面相连，所述顶升气囊（7）的固定面和按摩机芯的框架固定相连，所述按摩机芯通过升降机构与升降电机（15）相连，所述顶升气囊（7）通过电磁阀（17）和气泵（18）相连，所述电磁阀（17）、气泵（18）和功率驱动器（16）相连；所述顶升气囊（7）输出的压力信号经压力传感器（12）送给微控制器（11），所述微控制器（11）输出的驱动信号经过功率驱动器（16）送给升降电机（15）和气泵（18）、电磁阀（17）。

2.如权利要求1所述的用于按摩椅的柔性三维按摩机芯，其特征在于，每一侧的按摩臂包括第一按摩臂（2）和第二按摩臂（3），位于外侧的第一按摩臂（2）与位于内侧的第二按摩臂（3）具有不同的长度和弯曲度，所述第一按摩臂（2）和第二按摩臂（3）通过偏心轮机构（4）固定在按摩轴（5）上。

3.如权利要求1所述的用于按摩椅的柔性三维按摩机芯的控制方法 ，其特征在于，包括如下步骤：

a) 预先设置一个恒定的顶升气囊阈值；

b) 当按摩机芯在升降电机（15）的驱动下上下运动时，微控制器（11）通过磁性传感器（13）实时监测机芯位置,通过压力传感器（12）实时监测并记录顶升气囊（7）的气囊压力，形成对应的机芯位置和气囊压力组成的二维参数组；

c) 所述微控制器（11）输出的升降信号经过功率驱动器（16）送给升降电机（15）以控制按摩机芯的上下位置；

d) 所述微控制器（11）根据预设压力值通过气泵（18）、电磁阀（17）对顶升气囊（7）的充气量进行调整，控制按摩机芯的纵深度以恒定的压力贴合被按摩者的体型进行柔性按摩。