[发明专利]一种工程机械的动力控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种工程机械的动力控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

10)预存液压泵流量和液压系统压力以及操作信号的对应关系；根据系统能耗同发动机油耗/液压泵效率的对应关系，建立液压系统压力、液压泵流量以及基准目标转速的对应关系，该对应关系为在特定的液压泵流量和液压系统压力下，对应的基准目标转速对应的系统能耗最低；

20)实时检测实际的液压系统压力和操作信号，并根据操作信号和液压系统压力选择液压泵的目标流量；

30)根据建立的对应关系，获取与实际液压系统压力以及液压泵目标流量对应的基准目标转速；

40)根据基准目标转速确定目标转速，并根据目标转速和目标流量获取的液压泵的目标排量，并获取发动机目标功率；

50)根据目标转速和目标功率控制发动机工作，并根据目标排量控制液压泵工作，以使液压泵的流量达到目标流量。

2.根据权利要求1所述的工程机械的工程机械的动力控制方法，其特征在于，

步骤10)中，在系统能耗的对应关系式中，还包括液压系统温度，在特定的液压泵流量、液压系统压力以及液压系统温度下，根据建立的对应关系，获取系统能耗最低时对应的发动机转速，并将该转速设为基准目标转速，建立液压系统压力、液压泵流量、液压系统温度以及基准目标转速的对应关系。

3.根据权利要求1或2所述的工程机械的动力控制方法，其特征在于，

步骤20)中，还实时检测发动机的实际转速和实际发动机油耗量；

步骤40)中，根据基准目标转速确定目标转速时，判断基准目标转速对应的发动机油耗量是否大于同等工况下对应的实际发动机油耗量，

是，则确定目标转速＝(实际转速+基准目标转速)/2；

否，则确定目标转速＝基准目标转速。

4.根据权利要求3所述的工程机械的动力控制方法，其特征在于，步骤10)中还预存工程机械的的工作模式、各工作模式下液压泵流量和液压系统压力以及操作信号的对应关系；

步骤20)中，选择与当前工作模式、操作信号和液压系统压力对应的液压泵流量为目标流量。

5.根据权利要求4所述的工程机械的动力控制方法，其特征在于，步骤10)中，液压系统压力、对应的液压泵流量和基准目标转速确定的发动机输出功率小于或等于发动机的最大输出功率。

6.根据权利要求3所述的工程机械的动力控制方法，其特征在于，步骤10)中，还设定发动机油耗量和液压泵输出功率的统计周期，步骤20)中，实时获取液压泵输出功率，并同期计算统计周期内的平均发动机油耗量和平均液压泵输出功率，根据平均系统油耗＝平均发动机油耗量/平均液压泵输出功率，获取平均系统油耗，并显示该平均系统油耗。

7.根据权利要求3所述的工程机械的动力控制方法，其特征在于，步骤50)中，通过目标转速和发动机目标功率计算的发动机的喷油参数控制发动机工作。

8.根据权利要求3所述的工程机械的动力控制方法，其特征在于，步骤50)中通过液压泵的排量调节机构控制液压泵按照目标排量工作。

9.根据权利要求1或2所述的工程机械的动力控制方法，其特征在于，步骤10)中，还设定液压系统压力的压力对比值P0、压力变化率对比值Y0以及持续时间对比值T0；

步骤20)中，获取实际液压系统压力后，判断是否同时满足下述关系式：

P≤P0、dP/t≤Y0、t≥T0；

满足时，控制发动机怠速的信号至发动机电子控制单元；

其中，P为实际液压系统的压力，dP/t为液压系统压力的变化率，t为P≤P0、dP/t≤Y0同时成立的持续时间。

10.根据权利要求1或2所述的工程机械的动力控制方法，其特征在于，步骤20)中，还实时检测实际的液压系统流量；

步骤50)中，根据目标排量并结合实际液压系统流量闭环控制液压泵工作，以使液压泵的流量达到目标流量。