[发明专利]侧向斜拉压电振动给料器

说明书

技术领域：

本发明属于机械制造领域，尤其涉及机械制造行业的自动加工、装配工作中的供料装置，应用于自动加工和自动装配系统中。

背景技术：

在机械制造行业的自动加工、装配生产线上，传统的电磁式振动给料器一般都是以电磁铁为振动源，其不足是；在工作过程中噪音大，能耗大，惯性大、响应慢、结构复杂及可靠性差，往往不能满足生产需要。而现在机械制造行业的自动加工、装配工作中的产品越来越趋向于轻、薄、小的高技术方向发展，这对振动给料装置也提出了更高更新的要求。使零部件能够沿着一定方向并能稳定供给的给料器成为工厂自动化需要解决的技术问题。

发明内容：

本发明的目的是提供一种可应用于自动装配、自动加工和自动包装等生产线上的侧拉式压电振动给料器。

本发明的技术方案是：侧拉式压电振动给料器，包括底座、驱动源、振动体、料斗和支撑结构，底座通过减振装置连接在生产线上，料斗连接在振动体上，振动体通过驱动源和支撑结构连接在底座上，其特征在于所述驱动源是压电双晶片和共振弹簧相连接组成的压电式振动源，驱动源和支撑结构的上端与振动体连接，下端与底座连接，驱动源和支撑结构呈倾斜式连接在振动体和底座之间，驱动源和支撑结构的中心线与水平线间的夹角为60°-78°。

本发明所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述压电双晶片包括基片和压电片，基片是薄平片，压电片粘贴在基片的正反两面上，压电片通过开关与电源连接。

本发明所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述压电双晶片和共振弹簧相连接是共振弹簧的下边与压电双晶片的基片的上边连接。

本发明所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述粘贴在基片正反两面上的压电片为2-10片，压电片在基片正反两面相对着对称均布。

本发明所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述共振弹簧是在薄板的一个边上开有条状豁口的片状弹簧。

本发明所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述支撑结构包括基片和共振弹簧，基片和共振弹簧与驱动源的相同，共振弹簧的下边与基片的上边连接。

本发明所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于底座是平板结构，底座上面的中心部位设有直角梯形块，直角梯形块的斜面与水平面之间的夹角为30°；所述振动体是平板结构，振动体下面设有直角梯形块，振动体下面的直角梯形块的斜面与水平面之间的夹角为30°，所述驱动源和支撑结构的共振弹簧上端连接在振动体下面直角梯形块上，压电双晶片的基片下端连接在底座上面的直角梯形块上。

本发明所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述底座上面的直角梯形块为3-6块，在底座上面中心部位对称均布，所述振动体下面的直角梯形块与底座上的直角梯形块的数量和位置相对应，斜面相对。

本发明所述侧拉式压电振动给料器，其特征在于所述驱动源为2-5个，所述支撑结构为1-2个。

本发明的原理是：接通电源后，施加正弦交流电于压电双晶片上，压电双晶片由于逆压电效应的作用，基片及共振弹簧同时产生的弹性变形，变形力带动料斗做绕其轴线的扭转运动，在垂直方向做微小的上下振动。当施加的电压作周期性变化，由于弹簧储存的弹性变形能量，迫使料斗改变其原来的运动方向，并打破了静态平衡位置，产生周期性的简谐运动，形成一个轻微的高频振动。料斗在轻微的高频振动下，料斗内料道上各点都受此振动的影响而产生上下振动和扭转的复合振动，当料斗作斜向上运动时，由于摩擦力的存在，料斗会带动料道内的物料向上运动，当料斗运动反向时，由于惯性的存在，物料仍作向上运动，由于这种复合振动，而使物料在料斗中沿料道向前运动，完成整齐、定向功能。最终把物料从排料口逐个送出。

本发明的有益效果是：

1、因为它具有整列性，优质的定向性，并且给料转化效率高等优点，所以可广泛地应用于自动装配、自动加工和自动包装等生产线上；

2、结构简单，运行稳定高效，可定速或定量给料。

附图说明

本发明共有附图十幅，其中

图1是本发明侧拉式压电振动给料器结构示意图，

图2是底座俯视示意图，

图3是底座主视示意图，

图4是基片结构示意图，

图5是共振弹簧结构示意图，

图6是压电双晶片布置结构示意图，

图7是图6的侧视示意图，

图8是振动体俯视图，

图9是振动体主视图，

图10是料斗示意图。