[发明专利]一种用于泵车的主油泵超速保护方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土泵车制造及控制领域，特别涉及一种用于泵车的主油泵的超速保护方法及装置。

背景技术

泵车是指利用汽车底盘作动力和载体，并且以泵送机构、臂架和输送管、液压和电气系统为上装的混凝土施工机械。泵车主要包括：主油泵、分动箱和变速箱。其中，主油泵为泵车液压系统的动力源，设置在分动箱上前桥侧。分动箱为发动机动力的分配装置，分动箱的输入接变速箱传动轴，输出可通过拨叉机构分别连接主油泵和后桥，分别为上装和底盘传递动力。变速箱为汽车底盘的变速机构，可以变换速比。变速箱设置在发动机和传动轴之间。

混凝土泵车取力泵送作业时要求变速箱挂直接档，即分动箱输入转速即传动轴转速和发动机转速一致。此时，主油泵工作转速小于或等于额定转速，不会超过额定转速运转，从而主油泵不会因超速损坏。但是，变速箱设置有超速档，如果取力后误挂入超速档，分动箱输入转速将高于发动机转速，从而导致主油泵将会超过额定转速运转，进而导致主油泵损坏。

传统的泵车上装电气系统采集发动机转速，但是不采集分动箱输入转速，即不采集传动轴转速。为防止操作者取力时误挂入超速档，传统的防范措施是在驾驶室内部贴操作指示标牌，指示操作者挂入直接档。但对操作者误操作挂入超速档没有任何有效技术防范措施。因超速而导致主油泵损坏而造成的维修费用非常昂贵，大大增加了维护的成本。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种用于泵车的主油泵超速保护方法，该方法解决了泵车取力泵送作业时误挂入超速档的问题，消除了主油泵的超速隐患。本发明的第二个目的在于提供一种用于泵车的主油泵超速保护装置。

为实现上述目的，本发明的第一方面实施例提供了一种用于泵车的主油泵超速保护方法，包括如下步骤：采集泵车的变速箱输出的车速信号，并根据所述车速信号获取所述泵车的传动轴转速；将所述泵车的传动轴转速与直接档转速阈值进行比较；和当所述泵车的传动轴转速高于所述直接档转速阈值时，控制所述泵车停止动作输出。

根据本发明实施例的用于泵车的主油泵超速保护方法，通过将变速箱的传动轴转速与直接档转速阈值进行比较，当判断泵车挂入超速档时，及时发出报警信号并停止泵车的动作，从而解决了泵车取力泵送作业时误挂入超速档引起的主油泵超速损坏的问题，消除了主油泵超速隐患，从而大幅度提高了泵车的安全可靠性，并降低了使用维护的成本。

在本发明的一个实施例中，所述采集泵车的变速箱输出的车速信号，进一步包括如下步骤：采集所述泵车的变速箱的车速传感器输出的脉冲信号以获得所述车速信号。

在本发明的一个实施例中，还包括如下步骤：检测所述泵车是否挂档，当所述变速箱的传动轴的转速不为0时，则判断所述泵车挂档；在判断所述泵车挂档后，在预设时间内将所述泵车的传动轴转速与直接档转速阈值进行比较。

在本发明的一个实施例中，还包括如下步骤：在控制所述泵车停止动作输出的同时，发出急停报警信号。

在本发明的一个实施例中，还包括如下步骤：当所述泵车的传动轴转速低于所述直接档转速阈值时，控制所述泵车停止动作输出。

在本发明的一个实施例中，还包括如下步骤：在控制所述泵车停止动作输出的同时，发出急停报警信号。

本发明第二方面的实施例提供了一种用于泵车的主油泵超速保护装置，包括：采集模块，所述采集模块用于采集泵车的变速箱输出的车速信号；转速获取模块，所述转速计算模块与所述采集模块相连，用于根据所述车速信号获取所述泵车的传动轴的转速；比较模块，所述比较模块与所述转速获取模块相连，用于将所述泵车的传动轴转速与直接档转速阈值进行比较；控制模块，所述控制模块与所述比较模块相连，用于在所述泵车的传动轴转速高于所述直接档转速阈值时，控制所述泵车停止动作输出。

根据本发明实施例的用于泵车的主油泵超速保护装置，通过将变速箱的传动轴转速与直接档转速阈值进行比较，当判断泵车挂入超速档时，及时发出报警信号并停止泵车的动作，从而解决了泵车取力泵送作业时误挂入超速档引起的主油泵超速损坏的问题，消除了主油泵超速隐患，从而大幅度提高了泵车的安全可靠性，并降低了使用维护的成本。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块还用于在控制所述泵车停止动作输出的同时，发出急停报警信号。

在本发明的一个实施例中，所述采集模块采集所述泵车的变速箱的车速传感器输出的脉冲信号以获得所述车速信号。