[发明专利]地下管道盾构掘进机

说明书

技术领域：

本发明涉及到一种地下管道盾构掘进机。

背景技术：

目前，地下污水管道的铺设都是先用钩机挖一条深槽，在槽底铺一层混凝土后把一节节水泥管放下去，用水泥把一节节水泥管连接起来；然后把水泥管埋好，再在上面铺一层混凝土或瓷砖。这样铺设地下污水管道会在繁华地带造成交通堵塞，也会损坏路面。申请号CN201110030571.6《自行走式微型地下管道掘进机》，它可以倾斜地从地面钻到地下，再水平地钻挖出一条直径较小的地洞，然后把水泥管推入地洞。然而在钻挖地洞和把水泥管推入地洞过程中，会造成挖好的地洞塌陷。钻挖地洞和铺设水泥管要分两步完成，既废工又废时，而且施工成本也高。

发明内容：

本发明可以克服前述《自行走式微型地下管道掘进机》的缺陷。

本发明地下管道盾构掘进机由盾构机、水泵、水箱、液压推进装置和电脑控制系统组成。其中盾构机由刀盘、护盾、电机、齿轮箱、搅拌机和污泥泵组成。电机经过齿轮箱的齿轮减速后带动刀盘转动。洞外的水泵从水箱抽取水后经过水管进入盾构机喷向刀盘上部，冷却刀盘和冲刷刀盘上的污泥。搅拌机将污泥搅拌均匀、把石块粉碎、把挡污泥泵入口网上大块沙石刮掉。污泥泵装在齿轮箱的下方，污泥水泵把经过搅拌的稀泥通过污泥管抽到洞外运泥汽车上。盾构机的护盾的前部对正刀盘，后部并把齿轮箱、搅拌机的叶片和污泥泵包在里面。地下管道盾构掘进机由电脑控制系统来控制。地下管道盾构掘进机装有校正装置。盾构机尾部系有钢丝绳。盾构机尾部有与护盾为基础的插接口，盾构机尾部的插接口上的圆内接正方形的四个顶点上有四个缺口。水泥管的外径与盾构机的外径相同，水泥管前端插接头的外侧有四个凸起，水泥管前端的插接头与盾构机尾部的插接口相适配。水泥管的后端有与水泥管前端插接头对应的插接口，它也与第二个水泥管前端的插接头相适配。液压推进装置由弧形支撑板、底板、油箱、油泵、液压升降台、四只液压定位手、四条液压腿、四个液压千斤顶和四条液压臂组成。液压千斤顶的活塞是多层管型，和液压电梯的液压装置一样可以伸出很多节活塞管。四条液压腿上面装有底板，底板上的中央位置装有液压升降台，油泵和油箱装也装在底板上。弧形支撑板垂直于底板，弧形支撑板的内侧中部固定在底板的边缘上。弧形支撑板的两个侧边上各装有两只液压定位手。液压升降台降到最低时，盾构机尾部对正弧形支撑板上部、并在弧形支撑板上投影呈圆形。四个液压千斤顶的底部分别与盾构机在弧形支撑板上的投影圆内接正方形的顶点铰链。四条液压臂的底部与弧形支撑板上的前述投影圆内接正方形放大后的正方形顶点铰链，每一条液压臂的顶部各自与对应的液压千斤顶的下侧壁铰链；液压臂伸长时液压千斤顶向内转动，使四个液压千斤顶的顶部顶在盾构机尾部或水泥管尾部的插接口的四个缺口上。每一条液压腿的油管都接到各自的腿三位四通电磁换向阀的一个接口上，油箱的一条分管接到各自腿三位四通电磁换向阀的与各自液压腿油管同侧的另一个接口上，油泵的进油管和出油管的分管接到各自腿三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上。每一条液压定位手的油管都接到各自的定位手三位四通电磁换向阀的一个接口上，油箱的一条分管接到各自定位手三位四通电磁换向阀的与各自液压定位手油管同侧的另一个接口上，油泵的进油管和出油管的分管接到各自定位手三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上。每一条液压臂的油管都接到各自的臂三位四通电磁换向阀的一个接口上，油箱的一条分管接到各自臂三位四通电磁换向阀的与各自液压臂油管同侧的另一个接口上，油泵的进油管和出油管的分管接到各自臂三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上。每一个液压千斤顶的油管都经过各自电动调节阀后接到各自千斤顶三位四通电磁换向阀的一个接口上，油箱的一条分管接到各自千斤顶三位四通电磁换向阀的与各自液压千斤顶的经过各自电动调节阀的油管同侧的另一个接口上，油泵的进有管和出油管的分管接到各自千斤顶三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上。液压升降台的油管接到升降台三位四通电磁换向阀的一个接口上，油箱的一条分管接到升降台三位四通电磁换向阀的与液压升降台的油管同侧的另一个接口上，油泵的进油管和出油管的分管接到升降台三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上。液压推进装置的所有液压器件的油管上均装有油压传感器。校正装置的激光灯装在盾构机的尾部的中心位置、向后照射，校正装置的激光接收器装在弧形支撑板与四个液压千斤顶的底部铰链点围成的正方形的中心位置上。