[发明专利]直升机

说明书

背景技术

带有直升机框架的直升机特别是航模直升机（Modellhelikopter）已是公知的。

发明内容

提出一种带有直升机框架的直升机特别是航模直升机，直升机框架带有至少一个主旋翼承载部和至少一个伺服器承载部和至少一个发动机承载部。“直升机”尤其系指具有至少一个主旋翼的飞行器。“航模直升机”尤其系指能飞行的无人驾驶的小型直升机。航模直升机例如可以用作业余活动器材和/或运动器材，或者也可以作为飞行器例如用于执行监视任务等。优选航模直升机具有小于10kg优选小于5kg的重量。航模直升机可以是自主的航模直升机，但尤其为遥控的航模直升机。“直升机框架”尤其系指直升机的中央支撑结构。优选直升机框架机械地连接着至少一个主旋翼、至少一个尾部旋翼、至少一个驱动器和至少一个伺服器。“主旋翼承载部”尤其系指直升机框架的被设置用来优选可旋转地支撑主旋翼的承载区域。主旋翼承载部可以直接承载主旋翼的轴。优选主旋翼承载部可以承载轴承例如带止动挡边的轴承，所述轴承被设置用来围绕主旋翼的旋转轴线可转动地支撑主旋翼的轴。直升机框架优选针对主旋翼在直升机框架的相对侧具有至少两个主旋翼承载部。主旋翼承载部优选被设置用来直接承载主旋翼轴承。“直接承载”尤其系指，承载部与要承载的构件特别是以位置确定的配合面和/或接触面直接接触。其它构件例如螺钉特别是可以被设置用于固定。“伺服器”尤其是一种执行机构，其用来受发动机驱动地调节装置。伺服器特别是可以被设置用来调节主旋翼的攻角和/或斜度，以便控制直升机。伺服器根据控制单元的控制信号来运动，例如利用遥控直升机的遥控单元或者自主直升机的自主控制单元来运动。伺服器优选具有能使得伺服器轴转动的发动机和传动器。伺服器还具有确定伺服器轴的当前位置的机构。“伺服器承载部”尤其系指直升机框架的被设置用来优选不可移动地支撑伺服器的承载区域。伺服器优选在伺服器承载部的区域中与直升机框架拧紧。优选伺服器承载部被设置用来直接承载伺服器。伺服器承载部优选具有用于定位伺服器的接触面。“发动机”系指驱动电机，特别为用于主旋翼的驱动电机。发动机优选是内燃机，特别优选是电动机。发动机通过传动器和/或小齿轮来驱动主传动机构的主齿轮。“发动机承载部”尤其系指直升机框架的被设置用来优选不可移动地支撑发动机的承载区域。发动机优选可以在发动机承载部的区域中与直升机框架拧紧。发动机承载部优选被设置用来直接承载发动机。发动机承载部优选具有用于定位发动机的接触面。在主旋翼承载部、伺服器承载部和发动机承载部之间可以实现最好是刚性的特别是精确的连接。直升机框架和直升机可以特别轻便耐用。可以实现特别好的飞行特性。

直升机的直升机框架优选具有尾部管承载部。“尾部管”尤其系指直升机框架与用于承载尾部旋翼的尾部旋翼承载部之间的连接部件。“尾部管承载部”尤其系指直升机框架的被设置用来优选不可移动地支撑尾部管的承载区域。尾部管例如可以在尾部管承载部的区域中与直升机框架拧紧，但尤其也可以粘接。优选尾部管承载部被设置用来直接承载尾部管。尾部管优选是棒状管。可以在主旋翼与尾部旋翼之间实现最好是刚性的连接。

直升机优选具有主齿轮和直升机框架的用于主齿轮的承载区域，该承载区域带有至少一个缺口，所述缺口被设置用来横向于主旋翼的旋转轴线插入主齿轮。“主齿轮”尤其系指一种驱动主旋翼的齿轮。用于主齿轮的“承载区域”尤其系指在直升机框架内部的承载主齿轮的区域。“承载区域的缺口”是直升机框架的开口，该开口使得直升机框架承载区域向外张开。缺口的纵向长度最好至少等于主齿轮的直径，缺口的高度至少等于主齿轮的在主旋翼的旋转轴线方向上的高度。承载区域的纵向长度优选至少基本上等于大于缺口的纵向长度。“基本上”的含义尤其是，缺口的纵向延伸长度为承载区域的纵向长度的至少80%，优选至少90%，特别优选至少95%。可以实现有利地简便地安装主齿轮。特别是也可以在一体的框架上进行安装，该框架可以无开口。

提出，直升机框架的至少一个伺服器承载部设置在用于主齿轮的承载区域与旋翼侧的主旋翼承载部之间。“旋翼侧的主旋翼承载部”系指用于主旋翼的轴的或者用于主旋翼的轴承的承载部，该承载部设置在直升机框架的面向主旋翼的一侧。可以实现特别有益的伺服器布置情况。主旋翼可以通过伺服器的执行机构特别高效地来调节。