[发明专利]确定车辆离无线电信号台的距离的方法和无线电信号台

权利要求书

1.一种用来确定通过道路收费系统(1)的无线电信号台(2)的车辆(12)离该无线电信号台(2)的距离(a)的方法，其中，车辆(12)配备有车载单元(11)，该车载单元(11)发射具有信号频率(f_S)随时间的已知曲线的信号(10)，其特征在于步骤：

在车辆(12)通过期间，在无线电信号台(2)中接收信号(f_b)，并且相对于已知频率曲线记录信号频率(f_b)随时间的曲线(13、14)；探测在记录的频率曲线(13、14)中超过预定阈值(σ)的变化(17)；

在频率曲线(13、14)中寻找按时间位于探测的变化(17)之前和之后的两个遥远区域(15、16)，并且这两个遥远区域(15、16)表示在阈值(ε)以下的频率变化(f_b′)；

按这样一种方式缩放记录的频率曲线(13、14)，从而遥远区域(15、16)呈现预定值(±ΔF)；及

根据缩放后频率曲线(13′、14′)在其拐点(20)中的斜率(f_b′)，确定所述距离(a)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车辆(12)正在其上运动的多车道道路(4)的车道(5、6)由距离(a)确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过在频率曲线(13、14、13′、14′)中寻找频率(f_B)具有预定值的点而确定拐点(20)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过在频率曲线(13、14、13′、14′)中寻找频率(f_B)与遥远区域(15、16)的频率平均值相对应的点而确定拐点(20)。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，信号(10)由车载单元(11)作为用调制频率调制的至少一个载波频率发射，其中，所述频率(f_B)是调制频率。

6.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，车载单元(11)的DSRC或WAVE发射器用来发射信号(10)。

7.一种用于道路收费系统(1)的无线电信号台(2)，该无线电信号台(2)用来确定通过无线电信号台的车辆(12)的距离(a)，该车辆配备有车载单元(11)，该车载单元(11)发射具有信号频率(f_S)随时间的已知曲线的信号(10)，其特征在于：

接收器(8)，其配置成接收通过车辆(12)的信号(10)；

存储器(21)，连接到接收器(8)，该存储器(21)配置成，相对于随时间的已知频率曲线，记录接收的信号(10)的频率(f_B)随时间的曲线(13、14)；

探测器(22)，其连接到存储器(21)，并且配置成探测在记录的频率曲线(13、14)中的变化(17)；

估计装置(23)，其连接到探测器(22)和存储器(21)，并且配置成在频率曲线(13、14)中寻找按时间位于探测的变化(17)之前和之后的两个遥远区域(15、16)，并且这两个遥远区域(15、16)表示在阈值(ε)以下的频率变化(f_B′)；

缩放装置(24)，其连接到存储器(21)和估计装置(23)，并且配置成按这样一种方式缩放记录的频率曲线(13、14)，从而遥远区域(15、16)呈现预定值(±ΔF)；及

微分器(25)，连接在缩放装置(24)之后，该微分器(25)确定缩放后频率曲线(13′、14′)在其拐点(20)中的斜率(f_B′)，并且由此确定距离(a)。

8.根据权利要求7所述的无线电信号台，其特征在于，无线电信号台安装在多车道道路(4)上，并且微分器(25)配置成根据距离(a)确定车辆(12)正在其上通过的车道(5、6)。

9.根据权利要求7或8所述的无线电信号台，其特征在于，微分器(25)通过在频率曲线(13′、14′)中寻找频率(f_B)在频率曲线(13、14)中具有预定值的点而确定拐点(20)。