[发明专利]极片运送装置及应用该极片运送装置的叠片设备

权利要求书

1.一种极片运送装置，其特征在于，该装置包括：

第一机械臂，其末端设置有第一吸盘，用于从第一取料位置吸取第一极片并将第一极片运送到第一整形位置；

第二机械臂，与第一机械臂相对固定设置，其末端设置有第二吸盘，用于从第一整形位置吸取整形好的第一极片并将第一极片运送到第一叠片位置；

枢轴，所述第一机械臂和第二机械臂绕所述枢轴做枢转运动。

2.根据权利要求1所述的极片运送装置，其特征在于，该装置还包括：

第三机械臂，其末端设置有第三吸盘，用于从第二取料位置吸取第二极片并将第二极片运送到第二整形位置；

第四机械臂，与第三机械臂相对固定设置，其末端设置有第四吸盘，用于从第二整形位置吸取整形好的第二极片并将第二极片运送到第二叠片位置；其中

所述第三机械臂和第四机械臂绕所述枢轴做枢转运动。

3.根据权利要求1所述的极片运送装置，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂相交并在形成一夹角。

4.根据权利要求3所述的极片运送装置，其特征在于，所述夹角为锐角。

5.根据权利要求2所述的极片运送装置，其特征在于，所述第一机械臂和第三机械臂之间设置有一固定夹角。

6.根据权利要求5所述的极片运送装置，其特征在于，所述固定夹角为180度。

7.根据权利要求1所述的极片运送装置，其特征在于，所述第一取料位置、第一整形位置、和第一叠片位置位于以枢轴为圆心、第一吸盘到枢轴的距离为半径的圆弧轨迹上。

8.根据权利要求2所述的极片运送装置，其特征在于，所述第一极片为正极片和负极片中的一个，而所述第二极片为正极片和负极片中的另外一个。

9.一种叠片设备，其特征在于，包括：

如权利要求2所述的极片运送装置；

夹棍，用于夹持隔离膜；

叠片台，位于所述夹棍下方；其中

所述夹棍和所述叠片台中至少一个可作动地在第一叠片位置和第二叠片位置间运动，以控制隔离膜与第一极片和第二极片配合。

10.根据权利要求9所述的叠片设备，其特征在于，所述叠片台可作动地在第一叠片位置和第二叠片位置间运动。