[发明专利]空中高精度定位侧移机构

权利要求书

1.一种空中高精度定位侧移机构，包括摩擦驱动机构(11)，其特征在于：它还包括固定架(12)、设置在固定架(12)下方的导轨(1)、多条第一固定摩擦线轨道(8.1)、多条第二固定摩擦线轨道(8.2)及平行设置在第一固定摩擦线轨道(8.1)与第二固定摩擦线轨道(8.2)端部之间的多条侧移摩擦线轨道(9)，所述导轨(1)的顶面设置有供侧移车行走的行走轮(2)，所述导轨(1)的侧面设置有用于侧移摩擦线轨道(9)侧向移动的导向机构(13)；在每条侧移摩擦线轨道(9)的端部安装有与第一固定摩擦线轨道(8.1)和/或第二固定摩擦线轨道(8.2)对接的定位机构(7)。

2.根据权利要求1所述的空中高精度定位侧移机构，其特征在于：所述定位机构(7)包括电机减速器(7.1)、与电机减速器(7.1)的输出端连接的主齿轮(7.2)、与主齿轮(7.2)啮合的从动齿轮(7.3)、与主齿轮(7.2)连接的主动夹爪(7.4)、与从动齿轮(7.3)连接的被动夹爪(7.5)和安装在第一固定摩擦线轨道(8.1)和/或第二固定摩擦线轨道(8.2)的夹紧块(7.6)。

3.根据权利要求2所述的空中高精度定位侧移机构，其特征在于：所述夹紧块(7.6)的截面为T形结构，所述主动夹爪(7.4)和被动夹爪(7.5)的下端的钩槽在夹紧时与夹紧块(7.6)的T形侧面相配合。

4.根据权利要求1所述的空中高精度定位侧移机构，其特征在于：所述导轨(1)通过轨道吊挂机构(6)安装在固定架(12)的下方。

5.根据权利要求4所述的空中高精度定位侧移机构，其特征在于：所述轨道吊挂机构(6)包括C形吊板(6.1)、压紧板(6.2)和塞板(6.3)，所述C形吊板(6.1)的下端和塞板(6.3)对接放置在导轨(1)的槽内，并通过压紧板(6.2)与导轨(1)固定连接，所述C形吊板(6.1)的上端固定安装在固定架(12)上。

6.根据权利要求1所述的空中高精度定位侧移机构，其特征在于：它还包括驱动行走轮(2)的侧移车电机减速器(5)，所述电机减速器(5)的传动轴(3)与行走轮(2)轴连。

7.根据权利要求6所述的空中高精度定位侧移机构，其特征在于：所述导向机构(13)包括导向轮(13.2)和用于支撑传动轴(3)的支架(13.1)，所述支架(13.1)的下端与侧移摩擦线轨道(9)固定连接，所述导向轮(13.2)设置在支架(13.1)的两端并与导轨(1)的侧面相接触。

8.根据权利要求1所述的空中高精度定位侧移机构，其特征在于：所述摩擦驱动机构(11)安装在侧移摩擦线轨道(9)上。

9.根据权利要求1～8之一所述的空中高精度定位侧移机构，其特征在于：所述固定架(12)上安装有用于取电的管式安全滑触线(4)。