[发明专利]基于消失线的长方体表面透视变形的矫正方法

权利要求书

1.基于消失线的长方体表面透视变形的矫正方法，其特征是，该方法的实现步骤如下：

步骤1：利用长方体外包装的产品外观检测系统拍摄长方体包装表面图像；

步骤2：用形态学中的腐蚀算法对采集的图像进行边缘检测，对得到的图像边缘用Radon变换算法求出四边形的四条边，并确定其顶点坐标；

步骤3：求出四边形的对边所在直线的交点坐标，得到的两个交点即为图像的消失点，两点确定的直线即为消失线；

步骤4：计算消失线的倾斜角，按此倾斜角旋转图像，使消失线位于图像的下方并且平行于水平方向，旋转后重新得到四边形的顶点坐标，消失点坐标和消失线；

步骤5：保留四条边围成的区域内的点的像素值，其他像素置零；

步骤6：对步骤5中得到的四边形利用插值比例进行插值，然后按一定角度旋转插值后的图像，即可得到矫正后的长方体包装表面图像。

2.如权利要求书1所述的基于消失线的长方体表面透视变形的矫正方法，其特征是，所述的步骤6中插值过程如下：对于一幅R行C列的图像，图像中的第m行m＜R的像素用的比例在水平方向插值，并将插值后的每行按其中点对齐得到一个新的图像矩阵；然后，按照第m行对应与长方体表面图像中的第至行在竖直方向上自上而下依次差值，插值后的图像即为矫正后的图像；其中K₁为大于0小于1的系数，由矩形的邻边互相垂直的性质求出，K为系数常量，K＝N′，n为此行上的像素点到消失线的距离，n＝N′-m。