[发明专利]一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅

权利要求书

1.一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅，在轮椅背部的上端设置枕头枕部凸起(1)，其特征在于，所述可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅包括颈部脉搏传感器(2)、呼吸信号检测电路(3)、控制及分析处理器(4)、驱动电机(5)、后轮主动轮(6)、前轮从动轮(7)、测量距离传感器(8)、语音指令控制面板(9)、麦克风(10)、耳式血压计(11)和执行及报警模块(12)，

颈部脉搏传感器(2)设置在轮椅的枕头枕部凸起(1)的下方，用于检测患者的脉搏信号；

呼吸信号检测电路(3)设置在轮椅的靠背的胸部位置，用于检测患者的呼吸信号；

测量距离传感器(8)在轮椅的前方和后方均有设置，用于检测与轮椅前后障碍物的相对距离信号；

耳式血压计(11)佩戴在患者的耳朵上，用于检测患者的血压信号；

语音指令控制面板(9)和麦克风(10)设置在轮椅前部，麦克风(10)的位置与患者的嘴相对应，用于采集患者的声音信号；

颈部脉搏传感器(2)、呼吸信号检测电路(3)、测量距离传感器(8)和耳式血压计(11)检测的信号输出给控制及分析处理器(4)，由控制及分析处理器(4)进行分析，控制及分析处理器(4)的输出端与与执行及报警模块(12)的输入端相连，执行及报警模块(12)包括执行机构(12-1)和报警模块(12-2)，执行机构(12-1)控制驱动电机(5)，进而带动后轮主动轮(6)和前轮从动轮(7)按指令转动。

2.根据权利要求1所述一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅，其特征在于，控制及分析处理器(4)包括脉搏信号转换电路(4-1)、呼吸信号转换电路(4-2)、血压信号转换电路(4-3)、语音信号转换电路(4-4)、距离信号转换电路(4-5)和微控制器(4-6)，

颈部脉搏传感器(2)检测患者的脉搏信号并输出给脉搏信号转换电路(4-1)，脉搏信号转换电路(4-1)将该信号转换成脉搏电信号输出给微控制器(4-6)；

呼吸信号检测电路(3)检测患者的呼吸信号并输出给呼吸信号转换电路(4-2)，呼吸信号转换电路(4-2)将该信号转换成呼吸电信号输出给微控制器(4-6)；

耳式血压计(11)检测患者的血压信号并输出给血压信号转换电路(4-3)，血压信号转换电路(4-3)将该信号转换成血压电信号输出给微控制器(4-6)；

麦克风(10)采集患者的声音信号并输出给语音信号转换电路(4-4)，语音信号转换电路(4-4)将该信号转换成语音电信输出给微控制器(4-6)；

测量距离传感器(8)检测与轮椅前后障碍物的相对距离信号并输出给距离信号转换电路(4-5)，距离信号转换电路(4-5)将该信号转换成距离电信号输出给微控制器(4-6)。

3.根据权利要求2所述一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅，其特征在于，微控制器(4-6)选用凌阳SPCE061A单片机。

4.根据权利要求1所述一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅，其特征在于，颈部脉搏传感器(2)选用PTJ50H微压气压力传感器。

5.根据权利要求1所述一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅，其特征在于，呼吸信号检测电路(3)采用恒流源法对人体胸腔的阻抗进行测量，然后对所述阻抗信号进行处理放大，获取相应的呼吸电信号。

6.根据权利要求1所述一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅，其特征在于，耳式血压计(11)选用MEAS-精量电子-1510无创血压传感器。

7.根据权利要求1所述一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅，其特征在于，测量距离传感器(8)使用URM37型超声波传感器。

8.根据权利要求1所述一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅，其特征在于，报警模块(12-2)选用GSM彩信报警器。