[发明专利]发动机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及发动机控制装置，特别涉及非常适合于提高曲轴的角速度检测精度并以良好的精度推算发动机负载的发动机控制装置。

背景技术

在气缸内进行燃烧时，由于燃烧压力，曲轴的角速度从第1角速度ωa上升到第2角速度ωb。所以，设发动机的旋转惯量为I时，运动能量E从(1/2)·Iωa²上升为(1/2)·Iωb²。即，由于因所述运动能量的上升量ΔE＝(1/2)·I·(ωb²-ωa²)而产生扭矩，所以扭矩与(ωb²-ωa²)成正比。

这样，因为从第1角速度ωa的平方与第2角速度ωb的平方之差可以求得所产生扭矩，所以，例如在专利文献1中所记载的发动机控制方法中，是基于从第1角速度ωa的平方与第2角速度ωb的平方之差求得的所产生扭矩来计算扭矩的变动量。

专利文献1：日本专利特公平7-33809公报

发明内容

在专利文献1记载的控制方法中，基于曲轴从压缩上止点后30°转到60°所需要的时间，求这一区间内曲轴的第1角速度，基于曲轴从压缩上止点后90°转到120°的时间，求这一区间内曲轴的第2角速度。这里，曲轴的位置，即曲轴角度，是通过拾取传感器检测以规定间隔设置在与曲轴的旋转同步旋转的转子周围的多个磁阻分配头(日语：リラクタ)来求出的。因此，在以往的方法中，第1角速度和第2角速度是利用对应于相互不同的曲轴角度的磁阻分配头进行检测的。

然而，由于磁阻分配头的宽度、配置间隔(磁阻分配头尺寸)在量产公差范围内伴有偏差，所以存在因该偏差而降低所产生扭矩的推算精度下降这样的问题。

本发明的目的在于提供一种能够排除磁阻分配头尺寸偏差的影响，提高发动机负载的推算精度的发动机控制装置。

为了达成上述目的，在具有用于检测设在与发动机的曲轴同步旋转的曲轴脉冲发生器转子上的磁阻分配头并输出曲轴脉冲的脉冲发生器的发动机控制装置中，本发明的第1特征在于，具有：角速度计算装置，该角速度计算装置基于在发动机的压缩上止点附近的规定区间输出的2个曲轴脉冲的间隔计算第1曲轴角速度，并且在气门重叠上止点(日语：オ一バ一ラップ上死点)附近检测与计算所述第1曲轴角速度时的相同的磁阻分配头(日语：リラクタ)并基于从所述脉冲发生器输出的2个曲轴脉冲的间隔计算第2曲轴角速度；和发动机负载推算装置，该发动机负载推算装置从所述第1曲轴角速度相对于所述第2曲轴角速度的差推算发动机负载。

此外，本发明的第2特征在于：磁阻分配头与曲轴的关系被设定为，使分别在所述压缩上止点附近以及气门重叠上止点附近的规定区间输出的2个曲轴脉冲在即将到达压缩上止点以及气门重叠上止点之前的位置被输出。

此外，本发明的第3特征在于：磁阻分配头与曲轴的关系被设定为，使分别在所述压缩上止点附近以及气门重叠上止点附近的规定区间输出的2个曲轴脉冲在分别跨压缩上止点以及气门重叠上止点的位置被输出。

此外，本发明的第4特征在于：分别在所述压缩上止点附近以及气门重叠上止点附近的规定区间被输出的2个曲轴脉冲，是在分别检测到设在曲轴脉冲发生器转子上的单个磁阻分配头的前端以及后端时所输出的曲轴脉冲。

此外，本发明的第5特征在于：分别在所述压缩上止点附近以及气门重叠上止点附近的规定区间输出的2个曲轴脉冲，是在分别检测到设在曲轴脉冲发生器转子上的多个磁阻分配头中的规定的2个时所输出的曲轴脉冲。

此外，本发明的第6特征在于：所述发动机负载推算装置，根据发动机的一个循环整体的图示平均有效压力推算发动机负载，其中，所述图示平均有效压力包含作为发动机负功的泵气损失。

根据具有第1～第6特征的本发明，在为了计算曲轴角速度变化量而计算一个循环的2处的曲轴角速度的增量的场合，由于在一处(压缩上止点附近)检测曲轴角速度所使用的磁阻分配头，也为在另一处(气门重叠上止点附近)检测曲轴角速度所使用，所以能够防止因在磁阻分配头的量产公差范围内的加工精度偏差引起的发动机负载的推算精度下降。

附图说明

图1是表示与本发明的一个实施方式有关的发动机控制装置的系统构成的框图。

图2是表示具有多个磁阻分配头的曲轴脉冲发生器转子之一例的主视图。

图3是表示在一个循环中曲轴脉冲和曲轴角速度ω变动之间的关系的时间图。

图4是表示与单个磁阻分配头有关的曲轴脉冲与曲轴角速度ω变动之间的关系的时间图。