[发明专利]偏航轴承测试装置和方法

权利要求书

1.一种偏航轴承测试装置，其特征在于，包括被测轴承、陪测轴承、多组加载装置、加载臂、过渡段、底座和驱动装置；

所述多组加载装置与所述加载臂连接，用于为所述被测轴承提供轴向加载力、径向加载力和翻转力矩；

所述加载臂的下端部与陪测轴承的内圈连接，所述陪测轴承的外圈与所述过渡段上端部连接，所述过渡段的下端部与所述被测轴承的外圈连接，所述被测轴承的内圈与所述底座连接；

所述驱动装置的输出齿轮与所述被测轴承的外圈齿啮合，用于为所述被测轴承提供旋转驱动力。

2.根据权利要求1所述的偏航轴承测试装置，其特征在于，所述多组加载装置为多组液压缸或多组气缸；

3.根据权利要求2所述的偏航轴承测试装置，其特征在于，所述加载臂的上部为长板状；

所述多组液压缸具体分为五组，第一组液压缸和第二组液压缸分别与所述加载臂下表面靠近长度方向两端的位置连接，用于为所述被测轴承提供翻转力矩和轴向加载力；

第三组液压缸与所述加载臂下表面靠近宽度方向的一端连接，用于为所述被测轴承提供翻转力矩和轴向加载力；

第四组液压缸与所述加载臂长度方向上的一个侧端面连接，用于为所述被测轴承提供翻转力矩和径向加载力；

第五组液压缸与所述加载臂宽度方向上的一个侧端面连接，用于为所述被测轴承提供翻转力矩和径向加载力。

4.根据权利要求3所述的偏航轴承测试装置，其特征在于，所述第一组液压缸的数量为四个；所述第二组液压缸和第三组液压缸的数量为三个；所述第四组液压缸的数量为一个；所述第五组液压缸的数量为两个。

5.根据权利要求1-4任一项所述的偏航轴承测试装置，其特征在于，所述过渡段的上端部和下端部具有法兰盘。

6.一种偏航轴承测试方法，其特征在于，包括：

按原加载坐标系计算出各组加载装置的加载力，若加载力满足测试要求，则控制各组加载装置向加载臂施加加载力；若加载力超出加载装置的加载极限，则确定出无法满足加载要求的一组加载装置；

参照提供的载荷数值表，确定可以提供足够加载力的一组加载装置，对加载坐标系进行变换；

确定变换后的加载坐标系，在变换后的加载坐标系下计算出各组加载装置的加载力，以满足测试要求；

按变换后的加载坐标系控制加载装置提供加载力以满足加载要求。

7.根据权利要求6所述的风机偏航轴承测试方法，其特征在于，所述确定出无法满足加载要求的一组加载装置具体包括：

获取被测轴承的各方向所需加载力大小和每组加载装置可提供的最大加载力；

将被测轴承所需加载力与加载装置可提供最大加载力比较，确定无法满足加载要求的一组加载装置。

8.根据权利要求6或7所述的偏航轴承测试方法，其特征在于，所述加载臂的上部为长板状；

所述多组加载装置为五组液压缸，第一组液压缸和第二组液压缸分别与所述加载臂下表面靠近长度方向两端的位置连接，用于为所述被测轴承提供翻转力矩和轴向加载力；

第三组液压缸与所述加载臂下表面靠近宽度方向的一端连接，用于为所述被测轴承提供翻转力矩和轴向加载力；

第四组液压缸与所述加载臂长度方向上的一个侧端面连接，用于为所述被测轴承提供翻转力矩和径向加载力；

第五组液压缸与所述加载臂宽度方向上的一个侧端面连接，用于为所述被测轴承提供翻转力矩和径向加载力。

9.根据权利要求8所述的偏航轴承测试方法，其特征在于，所述第一组液压缸的数量为四个；所述第二组液压缸和第三组液压缸的数量为三个；所述第四组液压缸的数量为一个；所述第五组液压缸的数量为两个。