[发明专利]物标探测装置及物标探测方法

权利要求书

1.一种物标探测装置，向外发送探测脉冲，根据返回来的接收信号，进行物标的检测，其特征在于，具备：

第一峰值保持单元，对于上述接收信号，按每规定周期，提取该周期内的最大值；

第二峰值保持单元，对于上述接收信号，按每上述规定周期，提取该周期内的最小值；以及

物标判定单元，利用在相互不同的峰值保持位置上提取到的上述最小值与上述最大值之间的梯度，判定表示上述物标的信号的上升及其下降。

2.如权利要求1记载的物标探测装置，其特征在于，

上述物标判定单元根据相互距离预先设定的一个或多个上述规定周期量的峰值保持位置的最小值和最大值，算出上述梯度。

3.如权利要求1或2记载的物标探测装置，其特征在于，

上述物标判定单元将用于求出上述上升的梯度的从最小值到最大值的差分与上升判定用阈值进行比较，在上述差分超过上述上升判定用阈值的情况下，判定为表示物标的信号的上升。

4.如权利要求1～3中任一项记载的物标探测装置，其特征在于，

上述物标判定单元将用于求出上述下降的梯度的最大值与最小值的差分与下降判定用阈值进行比较，在上述差分超过上述下降判定用阈值的情况下，判定为表示物标的信号的下降。

5.如权利要求1～4中任一项记载的物标探测装置，其特征在于，

上述第一峰值保持单元、第二峰值保持单元与设定的探测距离对应地变更上述规定周期。

6.如权利要求1～5中任一项记载的物标探测装置，其特征在于，

上述探测脉冲是向水中发送的超声波脉冲，上述物标是单体鱼，上述物标判定单元是单体鱼判定单元。

7.一种物标探测方法，向外发送探测脉冲，根据返回来的接收信号，进行物标的检测，其特征在于，包括：

第一峰值保持步骤，对于上述接收信号，按每规定周期，提取该周期内的最大值；

第二峰值保持步骤，对于上述接收信号，按每上述规定周期，提取该周期内的最小值；以及

物标判定步骤，利用在相互不同的峰值保持位置上提取到的上述最小值与上述最大值之间的梯度，判定表示上述物标的信号的上升及其下降。

8.如权利要求7记载的物标探测方法，其特征在于，

上述探测脉冲是向水中发送的超声波脉冲，上述物标是单体鱼，上述物标判定步骤是单体鱼判定步骤。