[发明专利]作业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种作业车辆，其可以切换使用发动机或者电动机中的一个，作为使作业用致动器进行动作的油压泵的驱动源。

背景技术

当前，例如如垃圾收集车所示，已知一种装载有各种作业机械的作业车辆。在上述的作业车辆中，通过从油压泵喷出的动作油，使作业用致动器进行动作，在如专利文献1、2中所示的作业车辆中，作为油压泵的驱动源而使用发动机和电动机。

即，在专利文献1、2中所示的作业车辆中，油压泵经由PTO装置与发动机连接，并且也通过电动机进行驱动。因此，可以与作业内容和作业环境相对应，而利用发动机驱动，或者电动机驱动进行作业。

专利文献1：日本特开平9-224354号公报

专利文献2：日本特开平10-37904号公报

发明内容

但是，在如上所述的作业车辆中，存在下述课题，即，由于仅可以在蓄电池中积蓄的电力量的范围内对电动机进行驱动，因此，在将电动机作为驱动源而进行作业的情况下，受时间上的制约较大。

另外，在蓄电池余量变少的情况下，必须驱动发动机，向蓄电池进行充电，但由于积蓄至必要电力为止耗费时间，因此，存在下述课题，即，直至可以将电动机作为驱动源开始作业为止花费时间。

针对该点，在专利文献1、2中所示的作业车辆中，通过将电动机作为发电单元起作用，从而向蓄电池进行充电，但其并不是能够解决上述课题的方式。

因此，本发明的目的在于，提供一种作业车辆，其通过更加有效地对蓄电池进行充电，从而与现有技术相比，将电动机作为驱动源而进行的作业，可以早期且长时间地持续。

技术方案1记载的发明的作业车辆，其特征在于，具有：油压泵，其向作业用致动器供给动作油；发动机，其可以经由PTO装置与所述油压泵连接；电动机，其与所述油压泵连结，通过从蓄电池供给的电力，对所述油压泵进行驱动；以及驱动源切换单元，其切换选择所述发动机或者电动机中的某一个作为所述油压泵的驱动源，在通过所述驱动源切换单元选择所述发动机作为油压泵的驱动源的情况下，通过所述PTO装置的动作而将所述电动机作为向所述蓄电池积蓄电力的发电单元起作用。

技术方案2记载的发明的特征在于，具有：状态判定单元，其对所述作业用驱动器的动作状态或者动作停止状态进行判定；以及

充电许可单元，其与所述状态判定单元的判定结果相对应，在通过所述驱动源切换单元选择所述发动机作为油压泵的驱动源，且通过所述状态判定单元判定出所述作业用致动器处于动作停止状态的情况下，允许向所述蓄电池进行充电。

发明的效果

根据本发明，在将发动机作为驱动源而对油压泵进行驱动时，电动机作为发电单元起作用，因此，可以更加有效地向蓄电池进行充电。因此，与现有技术相比，可以向蓄电池积蓄电力，将电动机作为驱动源而进行的作业更快且长时间地持续。

特别地，根据技术方案2记载的发明，仅在作业用致动器成为动作停止状态的空载中进行充电。因此，不会由于充电造成的负载变动而对作业产生影响，可以降低多余产生的能量损耗。

附图说明

图1是垃圾收集车中的功能框图。

图2是表示控制器的处理的流程图。

具体实施方式

利用图1以及图2，说明将本发明应用于垃圾收集车的情况下的实施方式。

如图1所示，本实施方式的垃圾收集车具有将发动机E的输出进行传递的PTO(POWER TAKE OFF)装置1，经由该PTO装置1的传递轴1a，油压泵P可以与发动机E连接。该PTO装置1具有切断连接功能，即，可以基于来自控制器C的控制信号，将发动机E和油压泵P连接，或者将电动机E和油压泵P之间的连接切断。如果在通过PTO装置1将发动机E和油压泵P连接的状态下驱动发动机E，则该输出经由传递轴1a向油压泵P传递，从油压泵P向喷出通路2喷出动作油。

在喷出通路2上连接多个控制阀CV，在全部的控制阀CV位于图示的中立位置的情况下，从油压泵P喷出的动作油回流到储油箱T中。如果从该状态对某一个控制阀CV进行切换，则动作油被引导至与该控制阀CV连接的作业用致动器3中。另外，在本实施方式的垃圾收集车中，作为作业用致动器3，设置有用于对垃圾收容箱进行开闭的液压缸、用于倾倒垃圾收容箱的液压缸、或者用于使垃圾收容箱内的装载装置进行动作的液压电动机。