[发明专利]半自动推耙

权利要求书

1.一种半自动推耙，包括耙子，其特征在于，还包括绞机和遥控调速电路，所述绞机包括机架、设置在机架上的电机、通过电机驱动的绕线盘和设置在绕线盘上的牵引所述耙子用的拉索，所述遥控调速电路包括调速电路、信号发射器和将信号发射器的信号接收并输送给调速电路的信号接收器，所述电机通过所述遥控调速电路进行控制。

2.根据权利要求1所述的半自动推耙，其特征在于，还包括驱动所述电机的充电电池、给充电电池充电的太阳能电板。

3.根据权利要求2所述的半自动推耙，其特征在于，还包括电气箱，所述调速电路和信号接收器位于所述电气箱内，所述太阳能电板为伞面结构，所述太阳能电板遮挡在所述电机和电气箱的上方。

4.根据权利要求1或2或3所述的半自动推耙，其特征在于，所述机架包括底座和转动连接在底座上的架体，所述电机和绕线盘连接在所述架体上。

5.根据权利要求4所述的半自动推耙，其特征在于，所述架体上铰接有牵引方向调节架，所述牵引方向调节架上设有穿绳孔，所述拉索穿过所述穿绳孔。

6.根据权利要求4所述的半自动推耙，其特征在于，所述底座设有弹性吸附裙边，所述弹性吸附裙边和所述底座构成吸盘结构。

7.根据权利要求6所述的半自动推耙，其特征在于，还包括对所述吸盘结构所围成的空间进行抽真空用的真空泵。

8.根据权利要求6所述的半自动推耙，其特征在于，还包括插杆，所述弹性吸附裙边连接在所述底座的上表面上，所述底座上设有同所述插杆相配套的插孔，所述插孔位于所述弹性吸附裙边同所述底座的连接处的外围。

9.根据权利要求1或2或3所述的半自动推耙，其特征在于，所述电机为轮毂电机，所述绕线盘设置在所述轮毂电机的外壳上。

10.根据权利要求1或2或3所述半自动推耙，其特征在于，所述耙子包括耙体和行走轮，所述耙体以所述行走轮的转轴为铰轴同所述行走轮铰接在一起。