[发明专利]管制瓶机前电子排瓶装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种管制瓶机前电子排瓶装置，属于机械设备领域。

背景技术

目前在制瓶机与退火炉之间通常用输瓶网带，由制瓶机制造出的瓶子通过输瓶网带到达退火炉，在输送过程中，各瓶子之间通常杂乱无章，且瓶子之间容易产生碰撞，影响退火效果和工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单，可提高工作效率、工作质量且节省能源的管制瓶机前电子排瓶装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的管制瓶机前电子排瓶装置，其特征在于：包括接瓶盘，接瓶盘的圆周上分布有金属片，对应金属片在接瓶盘的外周设有传感器A，接瓶盘的侧壁上连接输瓶槽，输瓶槽下方设置输瓶网带，输瓶槽末端设置闸门及传感器B，且上方设有机械手。

接瓶盘外周上的传感器A和金属片可相对转动，传感器A通过金属片感应瓶子的位置，将信号传递到控制元件，对闸门及机械手进行控制；机械手为简易机械手，通过控制元件实现移动及抓取动作；金属片个数的设定可比排瓶的列数少一个，第一列输瓶网带可设在输瓶槽末端正下方，当第一个瓶子落到输瓶槽末端时，直接打开闸门落到输瓶网带上，故在起始位置可不进行设置金属片；使用过程中，接瓶盘通过制瓶机的传动轴进行转动，经制瓶机制造好的瓶子依次落在接瓶盘上，经接瓶盘的转动，到达输瓶槽后，通过传感器B感应到信号，传递给控制元件，经机械手放置在设定的位置，最终通过输瓶网带进入退火炉进行退火。

所述的输瓶槽在与接瓶盘的连接处向下倾斜30°。方便瓶子从接瓶盘滑到输瓶槽内，便于传送。

所述的输瓶网带为V型金属网带。V型金属网带可使瓶子的传送过程稳定。

本发明的有益效果是：

结构简单紧凑，设置的传感器和机械手可对进入退火炉前的瓶子进行有序排列，避免瓶子之间的碰撞，提高退火效果及工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1、机械手2、接瓶盘3、传动主轴4、金属片5、输瓶槽6、闸门7、V型金属网带8、退火炉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述：

如图1所示，本发明所述的管制瓶机前电子排瓶装置，包括接瓶盘2，接瓶盘2的圆周上分布有金属片4，对应金属片4在接瓶盘2的外周设有传感器A，接瓶盘2的侧壁上连接输瓶槽5，输瓶槽5下方设置输瓶网带，输瓶槽5末端设置闸门6及传感器B，且上方设有机械手1，输瓶槽5在与接瓶盘2的连接处向下倾斜30°，输瓶网带为V型金属网带7，现以排瓶数列为三列进行说明。

工作时，加工完成的瓶子落在接瓶盘2中，接瓶盘2在传动主轴3的驱动下转动，当第一个瓶子转到输瓶槽5口并沿着输瓶槽5滑到输瓶槽5末端时，输瓶槽5末端的传感器B接受到瓶子信号，传递给控制元件进行控制，打开输瓶槽5口闸门6，瓶子自然落到位于输瓶槽5正下方的第一条V型金属网带上，并随着V型金属网带进入退火炉8进行退火处理；当第二个瓶子随着金属圆盘转动到输瓶槽5上时，传感器A传给控制元件一个信号，使其控制器发出指令，使机械手1移动到输瓶槽5末端，在瓶子滑到末端，闸门6打开同时，机械手1抓住瓶子按照设定距离移动，可为5cm左右，并将其放在与第一条V型金属网带平行的第二条V型金属网带上，然后返回输瓶槽5末端，等待第三个瓶子到来；第三个瓶子和第二个瓶子移动过程相类似，横向移动距离可设为10cm左右，如此循环动作，实现管制瓶在退火前的输送网带上均匀规则的排列。