[发明专利]电子控制制动助力器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆制动系统中的电子控制制动助力器。

背景技术

车辆通常包括用于降低车辆速度和/或使车辆停止的液压制动系统。用人力来控制制动踏板是费力的事情。因此，很多车辆在液压制动传动装置的基础上增加了制动助力器。制动助力器通常利用发动机进气管的真空为制动助力源，对液压制动装置进行加力。

最常见的是制动助力器是膜片式真空助力器，其装于制动踏板和制动主缸之间，并且包括在壳体中由膜片分开的真空腔和工作腔，真空腔与发动机进气管相连，工作腔经空气阀与大气连通，真空腔和工作腔之间通过真空阀相连。在非制动状态，空气阀关闭而真空阀打开，因而真空腔和工作腔中的压力保持大致相同，以使膜片保持基本静止。在制动状态，响应于车辆驾驶员在制动踏板上施加的力，真空阀关闭，而空气阀打开，空气被吸入工作腔。因此，工作腔中的压力变得大于真空腔中的压力。真空腔和工作腔之间的压力不平衡导致膜片移动，从而在制动主缸上产生一个比踏板力大若干倍的真空助力。这样，制动主缸同时接受到踏板力和真空助力，因此可以提高制动主缸的输出压力，从而减轻踏板力。

可以看出，这种真空助力器要利用发动机进气管产生的真空度来产生真空助力。在发动机熄火后，由于没有了进气真空度，也就不能产生足够的真空助力。

发明内容

本发明旨在解决现有技术真空助力器完全依赖于发动机进气管的真空度、难以主动对助力器的动作进行控制等问题。

为此，根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆制动系统中的电子控制制动助力器，其包括：被制动踏板驱动而沿轴向向前移动的推杆；被所述推杆向前推动而输出来自制动踏板的制动力的制动力输出元件；用于输出制动助力的助力输出元件；驱动所述助力输出元件以产生所述制动助力的电机；被所述推杆沿轴向向前弹性推压的压块，其中，所述压块与所述制动力输出元件之间形成供电流流经的助力开关，所述压块与所述助力输出元件之间形成供电流流经的释放开关；以及基于所述助力开关和释放开关的通断状态来控制所述电机运转的电子控制单元。

根据本发明的一个优选实施方式，所述助力输出元件具有轴向延伸的内部空间，所述制动力输出元件以可相对轴向移动的方式安置在所述内部空间中。

根据本发明的一个优选实施方式，所述助力输出元件和制动力输出元件具有各自的沿轴向面对着所述压块的后端，所述助力输出元件和制动力输出元件各自的后端与所述压块之间分别构成所述释放开关和助力开关；其中，在电子控制制动助力器的非制动位置，所述助力输出元件和制动力输出元件各自的后端都与所述压块之间导电接触。

根据本发明的一个优选实施方式，在电子控制制动助力器的制动位置，所述助力输出元件和制动力输出元件各自的后端都与所述压块之间导电接触。

根据本发明的一个优选实施方式，在电子控制制动助力器处在其非制动位置和制动位置之间的中间位置时，所述助力输出元件和制动力输出元件的后端之一脱离与所述压块之间的接触。

根据本发明的一个优选实施方式，所述助力输出元件和制动力输出元件各自的后端分别设有朝向所述压块突伸的导电突起；或者，所述压块设有分别朝向所述助力输出元件和制动力输出元件各自的后端突伸的导电突起。

根据本发明的一个优选实施方式，所述电子控制制动助力器还包括反作用盘，其安置在所述助力输出元件和制动力输出元件二者的前端与车辆制动系统的制动主缸的主活塞之间，所述助力输出元件输出的制动助力和制动力输出元件输出的制动力经所述反作用盘传递到所述主活塞。

根据本发明的一个优选实施方式，所述电子控制制动助力器包括复位弹簧，其向所述助力输出元件施加使其沿轴向后退的复位力。

根据本发明的一个优选实施方式，所述电机经减速装置连接到所述助力输出元件。所述电机可以是直流旋转电机或直流直线电机。

根据本发明，利用电机而非发动机进气管真空度作为制动助力源，这为车辆制动系统的制动助力方案提供了一种有益的选择。

此外，根据本发明，利用制动助力器自身的结构构造出助力开关和释放开关，二者的组合作用与传统真空助力器中的空气阀和真空阀相当。电机、助力开关和释放开关都与电子控制单元相连，电子控制单元基于来自助力开关和释放开关的电信号而判断驾驶员的制动动作意图，从而精确地控制电机的运转，从而能够主动地对制动助力器的动作进行精确的实时控制。

附图说明

图1是根据本发明的一种优选实施方式的车辆电子控制制动助力器的剖视图；