[发明专利]一种基于CR的WSN树型分簇数据的融合方法

权利要求书

1.一种基于CR的WSN树型分簇数据融合方法，其特征是：融合方法包括以下步骤：

步骤1、网络初始化，构成分簇的树型网络结构；网络划分为多个簇，每个簇形成一树型网络，并赋予一个唯一的簇号，根节点作为簇首节点，簇内节点都有一个簇内唯一编号，簇内每一个节点有一个父节点，有多个子节点或没有子节点，每一个节点只维持与其子节点和父节点的连接，节点的路由表只有其父节点和子节点的路由信息；

步骤2、网络通信与路由选择；在网络初始化后，每一个节点有数据要传送时只需把数据往父节点送，其路由是固定的，从子节点到父节点，依次地逐层传输到簇首节点； 

步骤3、数据的收集、融合与传输；当某个节点收到起其子节点传来的数据时，首先进行数据融合，将融合后的数据传递给其父节点，父节点收到数据后与它的其它子节点送来的数据一起进行数据融合，把融合后的数据再上传到上一级父节点，层层融合依次进行一直传到簇首节点，簇首节点通过自组织多跳方式将数据传输到网关，在网关处进行整个网络的数据融合。

2.根据权利要求1所述的基于CR的WSN树型分簇数据融合方法，其特征是：所述的步骤2中在从子节点到父节点，依次地逐层传输到簇首节点过程中，如果在网络运行过程中有节点加入，则新加入的节点寻找到最近的节点并把该节点作为自己的父节点进行连接，然后发出一个消息通知到簇首节点，如果是某个节点要退出，则在退出前通知其子节点，子节点重新选择一个最近的节点作为父节点并发出消息通知簇首节点。