[发明专利]用于监测风力涡轮机的静态和/或动态稳定性的方法

权利要求书

1.一种用于监测风力涡轮机的静态和/动态稳定性的方法，该风力涡轮机具有塔、由所述塔支撑的机舱、以及转子，所述转子安装在所述机舱中或所述机舱上，并且具有至少一个转子叶片，所述至少一个转子叶片能够被围绕其纵向轴线调节，其特征在于：具有以下方法步骤：

使所述风力涡轮机沿着至少一个方向摆动；

检测被激励出的摆动的频率(f_m)；

将所检测到的频率与预定频率(f_ref)相比较；以及

如果所检测到的频率与所述预定频率相差大于一差值(Δf)，则产生警报信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，具有如下方法步骤：

通过调节至少一个转子叶片的叶片桨距角使所述塔摆动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述叶片桨距角调节通过至少一个预定角度。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，将所述至少一个转子叶片调节至顺浆位置。

5.根据权利要求2至4所述的方法，其特征在于，以预定的叶片桨距调节率调整所述至少一个转子叶片，该叶片桨距调节率被选择为足够高以使所述塔摆动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，通过评估来自布置在所述机舱中的加速度传感器的传感器信号来检测所激励出的摆动的频率。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，对所检测到的频率低通滤波。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，将第一塔固有频率作为所述预定频率。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，如果所检测到的频率比所述预定频率大超过第一差值，或者所检测到的频率比所述预定频率小超过第二差值，则产生所述警报信号。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，如果所检测到的频率与预定激励频率相差小于最小量，则产生所述警报信号。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，检测所激励出的摆动的幅度，并且仅仅在所述幅度大于预定最小值时才产生所述警报信号。