[发明专利]用于自适应补偿解算器的位置误差的方法

权利要求书

1.一种用于自适应补偿解算器的位置误差的装置，所述装置包括：

位置误差估算器，其被配置成从解算器数字转换器接收由所述解算器检测的电动机的转子的位置信息，其中所述解算器数字转换器被配置成将所述位置信息数字化并自适应地估算所述位置信息中所包含的位置误差；以及

位置误差补偿器，其被配置成从所述位置信息中减去所估算的位置误差，并且计算经补偿的位置信息。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述位置误差估算器包括：

速度脉动估算部，其被配置成从通过对所述位置信息求微分而获得的值中减去理想速度来获取速度脉动，其中所述理想速度是从通过对所述位置信息求微分而获得的值中去除所述位置误差所引起的脉动的频率成分而获得的；

参数估算部，其被配置成对包括所述速度脉动、所述位置信息和所述理想速度的回归方程应用递归最小二乘法，并且估算所述回归方程中所包含的未知参数；以及

位置误差建模部，其被配置成通过利用所估算的未知参数和所述位置信息来产生位置误差模型方程，并且根据所述位置误差模型方程估算所述位置误差。

3.如权利要求2所述的装置，其中所述回归方程通过以下表达式表达：

ωripple(i)=ωcosθi·ψ10-ωsinθi·ψ20+2ωcos2θi·ψ30-2ωsin2θi·ψ40]]>

其中ω_ripple(i)表示第i个位置信息θ_i的速度脉动，ω表示所述理想速度，并且和表示已知参数。