[发明专利]一种平板导带式数字喷墨印花机双CPU控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种涉及应用在一种平板导带式数字喷墨印花机上，通过两个嵌入式系统配合高速缓存FIFO控制喷头组沿着所在的导轴在织物宽度方向与介质传送平板在织物长度方向上相互协同运动以完成打印任务的控制系统。

背景技术

数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中导带式数字喷墨印花机因其可实现连续性批量化打印，而平板式数字喷墨印花机则更加适合个性化需求，因此两种印花设备技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善，但仍存在印花速度较低的缺点，因此还无法大批量工业生产。

对于一般的数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的PC主机，PC主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，被打印织物是被放置在打印平台或者导带上，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；然后步进电机控制导带在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。对于导带式数字喷墨印花机，打印过程中，打印织物放置在放布架上，经张力架、扩幅辊、导布辊将打印织物贴于导带上，导带由导带驱动辊带动沿着导带被动辊、导带纠偏辊和辅助纠偏辊做圆周运动，以实现连续性批量化打印。为使打印织物能在导带上平整的传送，需要通过机体下部的上胶槽在导带上涂上导带胶。同时，为使导带保持清洁，需要通过一水洗装置对导带进行自动的清洗和脱水干燥以及时去除导带上的废物和线头。一般情况下，上胶槽和导带水洗装置体积较大，因此安装、检修和运输都比较困难，设备整体显得较为笨重，而且导带在运行过程中会出现跑偏等问题，影响打印质量。相比于导带式数字喷墨印花机，平板式数字喷墨印花机更加满足个性化需求，适合打印成衣等，打印过程中，打印织物放置在平板上的。相比于导带传送，平板更加稳定。针对此，可将一种介质传送平板设备引入到导带式喷墨印花机上，在此基础上，本发明开发一种适用于平板导带式数字喷墨印花机的控制系统，通过两个嵌入式系统配合高速缓存FIFO控制喷头组沿着所在的导轴在织物宽度方向与介质传送平板在织物长度方向上相互协同运动以完成打印任务。

发明内容

本发明的目的是给出一种适用于平板导带式数字喷墨印花机的控制系统，并将其应用于数字喷墨印花机的生产加工过程，该装置简洁、有效，便于操作。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：首先客户将所需打印在织物上的图片在PC主机上由绘图软件生成或直接输入，PC主机将该图像经图像数据格式变换(RIP)和打印画面参数设置后，将打印数据和打印参数通过高速网线传给嵌入式控制系统1，嵌入式控制系统1将接收到的数据不断存入高速缓存FIFO，当高速缓存FIFO中数据量半满时，嵌入式控制系统2开始从高度缓存FIFO中读取数据，并控制伺服电机带动喷头组沿着导轴运动，其间根据所读取的图像数据控制喷头组的喷墨与否，同时在检测到喷头组运动一个导程后，步进电机带动介质传送平板转动，以带动打印介质向前移动。

本发明所述的介质传送平板，左右两个侧面均设置为圆弧形状。

本发明所述的介质传送平板，外部由摩擦系数较大的皮带包裹。

本发明所述的介质传送平板，前后两个侧面均装有两个驱动轮：主动驱动轮和被动驱动轮，主动驱动轮由步进电机带动，从而带动包裹在外面的皮带绕驱动轮做圆周运动。

本发明所述的介质传送平板，上平面底部装有加热装置，加热装置可以是电热丝或微波、红外加热器。

本发明所述的介质传送平板，其四角由四个支撑杆支撑，且四个支撑杆的高度在一定范围内可自由调节。

本发明所述的嵌入式控制系统1接收PC主机生成的打印图像命令以及打印画面参数设置，并将接收到的数据不断发送到高速缓存FIFO中。

本发明所述的嵌入式控制系统2主要完成数字喷墨印花机的相关运动控制。

本发明所述的嵌入式控制系统2采用阶梯形速度曲线控制伺服电机运动。

本发明所述的嵌入式控制系统2采用阶梯形速度曲线控制步进电机运动。