[发明专利]联动夹具

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2010年11月5日提交的美国临时申请No.61/410,487的利益。上述申请披露的全部内容在此通过引用纳入。

技术领域

本公开涉及一种夹具，更特别地，涉及一种开放式动力夹具。

背景技术

以往的动力夹具已经包括封装夹紧结构的壳体。因此，夹具可以用来单独操作。虽然夹具的工作可以满足它们的预期目的，但是它们不能进行改变而被使用到不同类型的操作。

发明内容

本公开提供一种夹具，其具有使夹具能够用在多种操作中的可调整的张开角度。气缸可位于联动机构的基座上，并可沿着基座的多个位置被安装，以提供不同的张开角度。本公开使相同的部件能够被用于具有不同直径的多个气缸。本公开可以使用电动线性驱动器。传感器位于夹具上，从而它们可以防范焊接操作中的震动和飞溅。夹具可以互相组装以提供更大的张开角度。

根据本公开的目的，夹具包括致动器，例如气压或液压缸或电动线性驱动器。致动器与联动机构连接以在第一和第二位置之间移动连杆。致动器包括固定在联动机构基座上的支架。基座可移动地连接连杆。支架沿着基座是可调整的，以改变致动器的位置，进而调整连杆相对于致动器的张开角度。多个不同尺寸的致动器可以与联动机构一起应用。传感器位于连杆和基座之间来检测张开角度。传感器固定到基座的至少长度。此外，一对传感器的拾取销固定到所述长度或基座。销致动传感器来确定第一和第二张开位置。一个传感器销固定在相应位置并且另一个沿着基座的长度方向可调整。

根据本公开的第二方面，夹具包括动力致动器，其包括在第一和第二位置之间移动的臂。致动器可以是气压缸、液压缸或电动线性驱动器。联动机构包括一对连杆。连杆彼此枢转连接。第一连杆连接动力致动器的臂。第二连杆连接致动器。动力致动器沿着第二连杆可移动以调整一对连杆之间的张开角度。多个不同尺寸的致动器可以与联动机构一起应用。传感器位于连杆和基座之间来检测张开角度。传感器被固定到基座的至少长度。此外，一对传感器的拾取销固定到所述长度或基座。销致动传感器来确定第一和第二张开位置。一个传感器销固定在位置上并且另一个沿着基座的长度方向可调整。

其它领域的应用从此处提供的描述中将变得明显。概述中的描述和具体实施方式仅为图示的目的而不为限制本公开的范围。

附图说明

在此描述的附图的目的仅为说明所选取的实施方式而非所有可能的实施方式，而且也不旨在限制本公开的范围。

图1是夹具组件的透视图；

图2是夹具组件的透视图；

图3是图1和2的分解图；

图4是指示关闭位置的传感器的剖视图；

图5是指示张开位置的传感器的剖视图；

图6是另外的夹具组件的透视图。

具体实施方式

参照附图，夹具组件被图示并标记为附图标记10。夹具组件10包括致动器12和联动机构14。致动器12可以是如图示的气压或液压缸。此外，电动线性驱动器可以用作致动器12。

致动器12包括壳体16，其具有从壳体16伸出的杆18。而没有示出的是，如本领域技术人员所公知的，杆18连接到活塞，活塞响应于壳体16内的流体压力而移动。U型夹19从壳体16突出。U型夹19包括一对耳状物20、22，它们都具有接纳U型夹销26的孔24。活塞杆18同样的包括具有一对耳状物30、32的U型夹28，耳状物30、32包括接纳U型夹销36的孔34。

联动机构14包括连杆构件40和基座构件42。连杆构件40包括具有耳状物46、48的U型夹44。耳状物包括接纳U型夹销52的孔50。至少一个耳状物50包括多个孔60。孔60接纳销，销与这里描述的传感器通信。

连杆40具有带有延伸的U型夹44的大体上长方形的主体部分62。长方形的主体部分62包括多个螺纹孔64。孔64能够连接另外的基座42，如图6中所图示，以提供更大的张开角度。螺纹孔64与基座42上的孔对齐。导向部分66从主体62延伸。导向部分66可以具有大体上的U形。导向部分66确保主体部分62在同一个方向并且不左右移动。导向部分66弥补部件的公差。

基座42包括具有伸出的臂部分72的主体70。主体70具有带有多个螺纹孔74的大体上长方形的形状。螺纹孔能够使基座42与支撑件固定。臂72包括接纳销52的孔76。臂72枢转地连接基座42和连杆构件40。连杆构件40和基座42相互枢接。主体70包括导向件71，其与导向部分66协作以确保连杆构件40和基座42的适当位置。