[发明专利]一种变载荷拉床配重系统及控制方法

权利要求书

1.一种变载荷拉床配重系统，其特征在于包括通过丝杠驱动拉床工作台的伺服电机、通过连接杆与拉床工作台连接的配重气缸、数字信号处理器、第一电气伺服阀和第二电气伺服阀，第一气源与第一电气伺服阀连接，第二气源与所述的第二电气伺服阀连接，伺服电机通过电流表与数字信号处理器连接，数字信号处理器分别与第一电气伺服阀和第二电气伺服阀连接，数字信号处理器输出电压信号控制第一电气伺服阀和第二电气伺服阀的开口度，第一电气伺服阀与所述的配重气缸进气口连接，第二电气伺服阀与所述的配重气缸的排气口连接，所述的伺服电机与配重气缸之间设置同步机构。

2.根据权利要求1所述的一种变载荷拉床配重系统，其特征在于所述的同步机构包括电机编码器和速度传感器，伺服电机通过所述的电机编码器与数字信号处理器连接，数字信号处理器通过电机编码器检测伺服电机带动拉床工作台升降速度，数字信号处理器通过速度传感器检测配重气缸驱动杆运动速度。

3.根据权利要求2所述的一种变载荷拉床配重系统，其特征在于数字信号处理器通过第一压力传感器与配重气缸的进气口连接，数字信号处理器通过第一压力传感器检测配重气缸的进气口压力，数字信号处理器通过第二压力传感器与配重气缸的排气口连接，数字信号处理器通过第二压力传感器检测配重气缸的排气口压力。

4.根据权利要求3所述的一种变载荷拉床配重系统，其特征在于所述的第一电气伺服阀的输出端与配重气缸的进气口之间设置有气容，所述的气容位于第二电气伺服阀的输出端与配重气缸的排气口之间。

5.根据权利要求4所述的一种变载荷拉床配重系统，其特征在于第一气源与第一电气伺服阀之间设置有第一过滤器，第二气源与第二电气伺服阀之间设置有第二过滤器。

6.一种变载荷拉床配重控制方法，其特征在于包括如下具体步骤：；

第一步骤：开动拉床，数字信号处理器设定基准电流值；

第二步骤：当数字信号处理器检测到伺服电机电流阶跃大于等于设定的基准电流值，数字信号处理器通过电压信号分别控制第一电气伺服阀和第二电气伺服阀的开口度，以调节配重气缸的推力大小和配重气缸驱动杆运动速度；

第三步骤：将伺服电机带动拉床工作台升降速度与配重气缸驱动杆运动速度保持同步；

第四步骤：数字信号处理器检测伺服电机电流阶跃小于设定的基准电流值，执行结束；否则，重复执行第二步骤到第四步骤，直到伺服电机电流阶跃小于设定的基准电流值。

7.根据权利要求6所述的一种变载荷拉床配重控制方法，其特征在于第三步骤包括如下步骤：

A：数字信号处理器通过速度传感器检测配重气缸驱动杆运动速度V1；数字信号处理器通过电机编码器检测伺服电机带动拉床工作台升降速度V2，

B：数字信号处理器判断V1与V2是否相等，当V1与V2相等时，第一电气伺服阀和第二电气伺服阀的开口度保持不变，当V1与V2不相等时，数字信号处理器通过电压信号分别控制第一电气伺服阀和第二电气伺服阀的开口度以调节配重气缸运动速度，使配重气缸驱动杆运动速度与伺服电机带动拉床工作台升降速度相同。