[发明专利]一种基于开放频段通讯的有轨列车防追尾系统

权利要求书

1.一种基于开放频段通讯的有轨列车防追尾系统，其特征在于，在列车至少一个车轮上包含轮轴脉冲传感器，用于采集车轮轴转动所产生的脉冲；

在所述列车上包含：

一定位模块，与所述轮轴脉冲传感器相连，用于根据所述轮轴脉冲传感器采集到的脉冲数、和车轮转动一圈产生脉冲数，确定车轮转动圈数，根据所述车轮转动圈数和车轮直径，计算本列车的位置，所述位置为列车与起点间的距离；

第一无线数传模块，与所述定位模块相连，并通过开放频段的无线信号直接与后一列车通讯，用于向后一列车发送本列车位置信息；

第二无线数传模块，通过开放频段的无线信号直接与前一列车通讯，用于接收前一列车的位置信息；

一间距计算模块，与所述定位模块和所述第二无线数传模块相连，根据所述前一列车的位置信息、和所述本列车的位置，计算两车之间的距离；

一告警模块，与所述间距计算模块相连，用于在两车之间距离小于第一预设值时，发出告警信息；

一制动模块，与所述间距计算模块相连，用于在两车之间的距离小于第二预设值时，进行紧急制动；所述第二预设值小于所述第一预设值。

2.根据权利要求1所述的基于开放频段通讯的有轨列车防追尾系统，其特征在于，所述列车位置信息包含：列车上下行方向信息、列车与起点间的距离、和列车车号。

3.根据权利要求1所述的基于开放频段通讯的有轨列车防追尾系统，其特征在于，所述无线数传模块的通讯频段为433.05～434.79MHz、或902～928MHz、或2.400～2.500GHz。

4.根据权利要求1所述的基于开放频段通讯的有轨列车防追尾系统，其特征在于，在所述列车上还包含：

车速计算模块，与所述轮轴脉冲传感器相连，用于根据所述轮轴脉冲传感器在一个采样周期内采集到的脉冲数、车轮转动一圈产生脉冲数、采样周期时长、和车轮直径，计算本列车当前的车速。

5.根据权利要求4所述的基于开放频段通讯的有轨列车防追尾系统，其特征在于，所述第一预设值和第二预设值与车速相关联，所述车速越大，所述第一预设值和第二预设值越大。

6.根据权利要求1所述的基于开放频段通讯的有轨列车防追尾系统，其特征在于，在所述有轨列车行驶轨道的至少一个固定位置上包含定位指示装置，用于向驶过该位置的列车发送定位指示；

在所述列车上还包含：

定位指示接收模块，通过无线信号与所述定位指示装置连接，用于接收所述定位指示；

校正模块，与所述定位指示接收模块和所述定位模块相连，比较所述定位指示接收模块收到的定位指示所表示的标准距离、与所述定位模块计算得到的本列车与起点间的距离之间的差值，根据所述差值对所述定位模块、和/或车速计算模块中保存的车轮直径进行校正。

7.根据权利要求6所述的基于开放频段通讯的有轨列车防追尾系统，其特征在于，所述定位指示装置为：射频标签发送装置；

所述定位指示接收模块为：射频标签读取装置。

8.根据权利要求1所述的基于开放频段通讯的有轨列车防追尾系统，其特征在于，在所述列车上还包含：

轮径拨盘，用于根据车轮直径的实际测量值，对定位模块、和车速计算模块中保存的车轮直径进行校正。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的基于开放频段通讯的有轨列车防追尾系统，其特征在于，所述有轨列车至少包含：地铁、轻轨、和/或高铁。