[发明专利]车辆后方监视装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用摄像机来监视车辆后方的车辆后方监视装置。

背景技术

以往，已知如下装置：通过对使用摄像机拍摄得到的图像进行图像处理，来将该图像变换并合成为从车辆上方沿垂直方向俯视得到的虚拟视点图像(以下，称为“顶部视场图像”)，弥补仅使用摄像机拍摄时成为死角的部分，并且更正确地掌握距离感(例如专利文献1)；通过将摄像图像变换为从车辆上方沿相对于地面倾斜的方向俯视得到的虚拟视点图像(以下，称为“倾斜视场图像”)，使显示器显示与人沿倾斜方向俯视地面得到的图像近似的广视角图像(例如专利文献2)。

另外，在上述专利文献2中提出了如下装置：在将车辆停放到车库的情况等下，为了根据相对于停车空间的车辆位置等的变化来准确地切换顶部视场图像和倾斜视场图像，在齿轮检测单元检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮(back gear)的情况下，通过图像切换单元使上述图像输出单元显示倾斜视场图像，在齿轮检测单元检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮、并且转向角检测单元检测出方向盘的转向角为规定角度以上的情况下，通过上述图像切换单元将使上述图像输出单元显示的图像切换为顶部视场图像。

在如上所述的车辆后方监视装置中，能够按照使用者的意思来选择如下图像来进行观察：水平视角为130°左右的普通图像(normal view)；比该普通图像广角、且水平视角为180°左右的广角图像(wide view)；上述顶部视场图像；以及上述倾斜视场图像。

专利文献1：日本特开平3-99952号公报

专利文献2：日本特开2003-219411号公报

发明内容

发明要解决的问题

上述顶部视场图像具有能够视觉识别车辆后方的最近区域的优点，但是仅通过观察顶部视场图像来向后方行驶存在不合适的一面。例如，在切换为顶部视场图像后停车，之后再次开始行驶而进行下一次后退的情况等下，由于一开始就显示顶部视场图像，因此需要在进行切换为与顶部视场图像相比容易进行后方确认的普通图像或者广角图像的切换操作之后开始后退，该切换操作繁杂。

因此，本发明鉴于上述问题而完成，其目的在于提供一种在驾驶过程中无需进行切换操作等就能够显示适合于后方驾驶过程中的状况的图像的车辆后方监视装置。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，第一发明是一种车辆后方监视装置，通过对使用搭载于车辆上的摄像机拍摄得到的车辆后方的图像实施图像处理来生成顶部视场图像或者倾斜视场图像，并使图像输出单元显示该顶部视场图像或者倾斜视场图像，该车辆后方监视装置的特征在于，具备图像显示控制单元，该图像显示控制单元进行设定，使得在齿轮检测单元检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的情况下，通过图像切换单元使上述图像输出单元显示所生成的顶部视场图像或者倾斜视场图像，在上述齿轮检测单元检测出上述倒档齿轮被解除之后再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的情况下，通过上述图像切换单元使上述图像输出单元显示上述倒档齿轮被解除之前的图像或者任意的图像。

另外，第二发明的特征在于，上述图像显示控制单元进行设定，使得在上述齿轮检测单元检测出上述倒档齿轮被解除之后再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的情况下，通过上述图像切换单元使上述图像输出单元显示任意的图像，该任意的图像是能够选择的。

另外，第三发明的特征在于，上述图像显示控制单元进行设定，使得在上述齿轮检测单元检测出上述倒档齿轮被解除之后再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮、并且在从上述倒档齿轮被解除之后至再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的期间内车辆的速度为规定速度以下的情况下，通过上述图像切换单元使上述图像输出单元显示上述倒档齿轮被解除之前的图像。

另外，第四发明的特征在于，上述图像显示控制单元进行设定，使得在上述齿轮检测单元检测出上述倒档齿轮被解除之后再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮、并且在从上述倒档齿轮被解除之后至再次检测出由变速机选择的齿轮为倒档齿轮的期间内车辆的速度超过规定速度的情况下，通过上述图像切换单元使上述图像输出单元显示任意的图像，该任意的图像是能够选择的。

另外，第五发明的特征在于，将上述任意的图像设定为除顶部视场图像或者倾斜视场图像以外的后方图像。

发明的效果