[发明专利]一种基于多变量预测控制的再热气温优化控制方法

权利要求书

1.一种基于多变量预测控制的再热汽温优化控制方法，其特征在于：采用多变量预测控制方法对再热汽温系统进行控制，该多变量预测控制方法包括再热减温喷水流量和烟气挡板开度两个变量的同时，通过引入再热减温喷水调门开度的稳态目标值，实现对系统经济性的优化，所述多变量预测控制方法具体步骤如下：

1) 获取再热汽温对象的阶跃响应模型，在稳态工况下，分别以烟气挡板开度(或燃烧器摆角)和减温水调门为输入进行再热汽温开环阶跃响应试验，经滤波平滑后，分别得到两者的阶跃响应模型的系数为                                                和，其中，N₁和N₂分别为两个阶跃响应模型的时域长度，N₁和N₂的选择应该确保使再热汽温的响应值已接近稳态值；

2) 设置控制器相关参数，包括采样时间T_s，预测步数P，烟气侧挡板控制步数M₁，减温水调门控制步数M₂，输出误差权矩阵Q，控制权矩阵R，控制输入误差权矩阵S，T_s可以用经验规则T₉₅/T_s=5～15来选取，其中，T₉₅为过渡过程上升到95%的调节时间；一般P选为近似等于再热汽温阶跃响应的上升时间；M₁和M₂选1或2；,,；

控制器参数确定后，采用公式(1)所述预测模型对未来再热汽温系统输出进行预测：                                (1)

其中，，，表示在k时刻对未来k+i时刻的再热汽温的预测值，表示在k时刻对未来k+i时刻的再热汽温预测的初值；

，其中，，

，

其中，分别表示在k时刻对未来k+i时刻的烟气挡板开度和减温水调门控制量增量的估计值；

为表达方便，用来表示，即表示利用预测模型对未来P个采样时刻再热汽温的预测值；

3) 控制器状态初始化，即在某个稳态工况下，检测当前时刻再热汽温测量值y(k)，并令，其中，y₀为利用预测模型对当前时刻再热汽温的预测值；

4) 计算再热汽温预测偏差；

5) 进行反馈校正，，其中，h_i为校正系数，其选取方法很多，常见的方法是全取为1；

6) 计算烟气挡板控制量增量和减温水调门控制量增量，取性能指标函数为式：

              (2)

其中，为未来再热汽温的参考目标值向量，为控制输入的稳态目标值向量，， T=diag(T₁, T₂), ；

将预测模型式(2)代入式(1)中，并通过极值必要条件，求得：

    (3)                                                     

所以，   (4)

其中，，，，

，；

7) 计算烟气挡板控制量，以及减温水调门控制量；

8) if ， then 令，，i=1, 2；

if ，then 令，，i=1, 2；其中，u_max和u_min分别为控制量的上限值和下限值；

9) 输出u₁(k)和u₂(k)，计算并更新再热汽温输出预测值：，，而后在每个采样周期内，重复执行第4)步到第9)步。